摘要：矿用激光雷达(LiDAR)传感器工作过程需进行360°扫描,其主板与旋转部位激光器间的供电问题为激光雷达传感器设计重点,同时旋转部分电机中线圈作为典型储能元件,在运行过程尤其是正反转突变瞬间,其反向电动势冲击带来的能量在煤矿井下爆炸性气体环境中存在引爆危险。基于360°旋转的激光雷达传感器设计了无线供电结构方式,并研究开发了并联电阻续流方式,解决了电机因续流电路输出功率减小无法正常旋转的问题,同时本文对无线供电及续流电路按照GB/T 3836.4标准要求提出了对应的试验方法,并对试验结果进行分析,最终结果表明,设计电路结构满足本质安全要求。

摘要：为实现煤矿用自发电巡检机器人瓦斯超限断电闭锁及检测检验,设计了自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统,并研究了断电控制执行时间检测方法。断电闭锁系统既能满足井下瓦斯超限断电的要求,又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进行监测和实时上传;将瓦斯超限时报警输出信号引出接入到电子计数器的开始计数触发端,切换控制电路切换开关引出接入到电子计数器的终止计数触发端,实现电路切换与结束计时的同步性,解决了现有检测方法未与瓦斯浓度监测时刻及断电时刻同步的误差问题。

摘要：为实现煤矿井下颠簸路况下机器人安全制动,设计了一种煤矿用机器人超速、失稳保护控制系统。该系统包括传感器检测单元、制动控制单元和核心控制器。传感器检测单元包括姿态检测传感器和转速传感器,姿态检测传感器用于实时检测机器人的俯仰角度,转速传感器用于实时检测机器人驱动电机的转动速度;制动控制单元包括驱动控制器和电磁制动器,驱动控制器用于控制机器人驱动电机的启停和转速;电磁制动器与驱动电机输出轴联接,电磁制动器由核心控制器进行控制,当机器人失稳或超速时驱动控制器控制驱动电机制动;当机器人超速严重时电磁制动器投入使用将驱动电机制动,双重制动方案确保机器人在超速、失稳状态下能够停车。

摘要：设计了矿用锂离子蓄电池电源短路保护试验系统。系统主要由定时控制单元与数据分析单元组成,定时控制单元由AVR单片机控制主回路的闭合,并可实现自动定时及试验回路的断开,数据分析单元包括数据采集卡及LabVIEW数据分析软件2部分,数据采集卡可自动采集主回路的电流、短路保护元件的端电压及线圈信号,并通过LabVIEW进行试验数据的分析与计算,最终将测试结果进行直观显示。

摘要：分析了煤矿井下机器人检测检验技术国内外现状及发展趋势,针对煤矿机器人提出需进一步研究组合型防爆安全检测检验技术,并应引入基于仿真分析对机器人爬坡、越障、防爆结构设计合理性及环境适应性的检测评估技术,急需搭建井下应急救援环境实验室,开展煤矿机器人环境适应能力实验与分析,通过大量实验对煤矿机器人动力电源充电安全性进行验证,同时应加快煤矿机器人检测检验标准或规范的制定,更有效地对煤矿机器人性能、指标、工作及贮存条件等进行管控。

摘要：为便于对矿井下瓦斯、温度等参数进行实时监测,设计了新型矿井分站。分站控制单元使用的是C8051F041,内部嵌有CAN控制器,且通信设计中使用了PCA82C251收发器。通过模拟实验表明:新型分站能够对单片机、数码管等进行自检,可以实现掉电保护功能,并且具有可靠高速的通信能力和更高的击穿电压。

摘要：新课程改革对初中英语教育提出了更高要求,需要教师在初中英语教学当中积极应用先进的教学方法,对英语教学模式进行全面创新。所谓的分级阅读模式,是指根据图书的阅读难度高低分为不同等级,并结合学生的实际阅读能力为学生推荐相应的英语阅读材料,使英语阅读教学能够更加具有针对性,满足当前阶段学生实际的学习需求,并且可以有效地避免阅读难度过高,对学生造成过多的课业负担,而是通过难度适中的英语读物来帮助学生提高自身的英语阅读能力,培育学生良好的英语核心素养,使学生能够在自主意识下实现快乐阅读,高效阅读。

摘要：基于无速度传感器和模糊控制,提出了一种异步电机软启动器的研制方案,将无速度传感器应用到异步电动机的软启动器中,采用模糊控制器来实现电流控制,使异步电机软启动过程中存在的非线性控制得到了改进和提高。以MC9S12DG128单片机作为其控制器,对软启动控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。实验结果表明:该软启动器结构简单,系统损耗减小,稳定性和精度得到了提高,其中电压精度达到了0.01 V,对电机及其拖动系统有更好的保护作用。