摘要：基于Workbench模态响应面优化方法,针对机载云台的振动导致的稳定性问题进行分析研究。使用敲击法测量了某机器人上的云台的固有频率。并测量带有激振源的情况下云台的激振频率,试验表明该机器人机载云台失稳的主要原因是发生了共振。为证明实验方法的可靠性,以仿真计算为依据,再以实验数据作对比,两者误差在10%以内。为避免共振以提高结构稳定性,使用响应面法对云台进行仿真分析,根据仿真数值对样机进行改进并实验,研究结果表明优化后云台有效避免了低阶共振。上述的研究方法与成果能够应用于不同结构的机载单自由度云台机器人的减振工作。

摘要：文物是人类文明的重要载体,承载着历史发展脉络与文明演变进程,刻画着一个民族独特的精神基因与识别标志,具有文化性、艺术性和不可再生性等特点。在城市升级改造与发展建设过程中,破坏文物和文化遗产的现象时有发生。由于责任主体不明确、权属情况复杂,对破坏文物和文化遗产的行为往往出现无人起诉等问题。笔者以京杭大运河沿岸河北沧州段文物及遗址保护为例,对文物及遗址保护存在的问题进行分析,并有针对性地提出对策。

摘要：以玛咖总黄酮提取率为指标,通过星点设计-响应面法优化玛咖中总黄酮的提取工艺。在单因素实验的基础上,以乙醇浓度、料液比及提取时间为考察要素,进行三因素五水平星点试验设计。结果显示,最优提取工艺为:乙醇浓度57.58%,提取时间27.35 min,料液比1∶7.10,60℃下提取1次,玛咖总黄酮提取率为0.99%,本研究为玛卡总黄酮的提取应用提供一定的参考。