摘要：随着输电线塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等竖直杆体的普遍应用,其工作环境复杂而配套的检测维护设施却极不完善。工作人员携带检测维护设备攀爬至高处进行作业仍然是目前主要采取的检测维护方式,而每年因高空作业引发的安全问题愈加难以忽视。针对现有的爬杆检测维护机器人进行综合分析,在现有成果的基础上提出了设计一种成本低廉、用途广泛的爬杆自锁抱柱功能模块。基于SolidWorks软件仿真设计了爬杆机器人自锁抱柱装置,实现自动化抱柱与自锁动作,可对竖直杆体进行沿杆轴向运动与绕杆周向运动,能够通过搭载各类维护装置代替人工进行大量重复的高空作业。结果显示所设计的爬杆机器人自锁抱柱装置强度足够、额定载重满足当前多数检测维护设备的重量要求。

摘要：自动文本摘要能够帮助人们快速筛选、辨别信息,掌握新闻关键内容,缓解信息过载问题。主流的生成式自动文摘模型主要基于编码器-解码器架构。针对解码器端在预测目标词时未充分考虑文本主题信息,并且传统的Word2Vec静态词向量无法解决一词多义问题的现状,提出了一种融合BERT词嵌入表示和主题信息增强的中文短新闻自动摘要模型。编码器端联合无监督算法获取文本主题信息并将其融入注意力机制中,提升了模型的解码效果;解码器端将BERT预训练语言模型抽取出的BERT句向量作为补充特征,以获取更多的语义信息,同时引入指针机制来解决词表外的单词问题,并利用覆盖机制有效抑制重复。在训练过程中,为了避免暴露偏差问题,针对不可微指标ROUGE采用强化学习方法来优化模型。在两个中文短新闻摘要数据集上的多组对比实验结果表明,该模型在ROUGE评价指标上有显著的提升,能有效融合文本主题信息,生成语句流畅、简明扼要的摘要。