摘要：获得精确的实时姿态信息是飞行器控制研究的关键。针对传统算法对于飞行器运动过程的姿态解算精度较低的问题,提出一种基于梯度下降法的姿态融合算法。利用梯度下降算法可将陀螺仪、加速度计和磁力计的数据进行融合,并能实现姿态四元数的更新,求解出每一数据采集时刻的姿态信息。试验表明,在解算姿态航向参考系统设备绕预定轨迹运行而产生3组数据时,该算法能有效融合各传感器数据,解算精度高。

摘要：由软件构成的图像预处理系统运行时间较慢,图像处理达不到实时的要求。结合Zynq的特点,设计一种基于Zynq的图像预处理系统设计,实时采集图像,对图像数据进行预处理,最后得到预处理图像,实现将彩色三通道图经由灰度变换转换成单通道的灰度图像,对含有高斯噪声的图片由均值滤波恢复其原本图像的清晰度,对产生几何畸变的图像进行校正变成正常图片,对图像的边缘进行检测提取图像的轮廓及边缘,并进行实时显示。

摘要：根据配网信息化和国内电能计量的及时与准确性要求,本文提出了一种应用导航技术与地理信息技术而建立的对供电公司所有客户用电现场进行查询、定位、导航的导航定位系统,并对其功能、逻辑层面结构等方面进行了简单介绍。文章还阐述了该系统的实现所需要的硬件及软件支持以及该系统推广过程中管理模式的调整,最后通过分析目前该系统存在的问题,提出了进一步完善系统的规划。

摘要：随着当今社会对航空类电子产品的需求不断增长,PCB设计也呈现出高密度、高复杂度的发展趋势,与此同时,航空类电子产品生产工艺势必面临更大的挑战。在生产前端通过DFM审查可以及时排查设计中的工艺不符合项并进行更改,可以大大缩短生产周期,提高产品交付率,保证产品质量。文章主要论述了DFM审查在电子装联中的应用,根据实际案例分析DFM审查对提高产品质量所起到的作用。