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基于STM32的智能搬运机器人设计
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《中国管理信息化》2022年 第13期25卷 176-179页
作者：林俊仁 郭骏祥 王一凡 张博鑫 倪虹霞长春工程学院长春130012 
随着智能制造转型升级与智慧物流行业的快速发展,物流行业对智能机器人的需求不断增加。本文设计一款智能搬运机器人,采用STM32单片机作为主控单元,实现基于二维码技术自动识别搬运任务,运用激光雷达技术实现自动导航和定位,实现智能运...
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