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基于三维直线电机运动平台的插补算法实现
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《日用电器》2019年 第2期 42-45,50页
作者：郭骥翔中国铁路设计集团有限公司电化电信工程设计研究院天津300412 
U型无铁心永磁同步直线电机具有优良的动态性能和稳态性能,二维圆弧插补作为一种常见的机床插补算法,已不能满足人们对于加工复杂度的要求。针对三维复杂运动,需要采用三维圆弧插补以期获得良好的性能。本文基于现有的直线电机三轴运动...
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