摘要：通过对活塞发动机连杆机构运动动力学进行分析,得出连杆机构的运动规律及其所受载荷的表达式。利用MATLAB软件设计了连杆机构运动动力学仿真分析模型,实现了对连杆机构运动动力学的分析和结果的可视化表达。将仿真计算扭矩值与发动机地面起飞状态下实际测量的扭矩值进行了分析对比,结果表明,连杆机构运动动力学仿真模型正确可靠,仅需进行简单修正,即可用于该型活塞发动机连杆机构后续的优化设计。

摘要：本文设计了以STM32F103C8为主控芯片的控制系统,该系统通过MPU6050整合性六轴运动处理组件采集数据并进行滤波处理,再利用四元数姿态解算算法得到姿态角,使用HC-SR04超声波来测量飞行器高度,通过PID控制实现飞行器姿态和高度的控制。测试结果表明,该系统能使飞行器完成起飞、悬停、降落一系列动作,且稳定可靠。

摘要：本文提出了一种空气综合试验系统的设计方案,可对发动机关键部件单向活门及径向封严装置同时进行气密性试验,采用多支路的机械结构以满足不同试验、不同步骤对气压的要求,使用西门子smart系列PLCST20作为核心控制部分,选用威纶通MT6103P触摸屏作为人机交互界面,操作简单易学,系统自动化程度高,经实践证明可以极大地提升检测效率,具备应用价值。

摘要：为满足某型国产涡轴发动机滑油喷嘴、机匣、油管等相关零部件滑油通道的压力冲洗,设计了一套基于PLC的航空发动机高压清洗机控制系统。航空发动机高压清洗机已在中国航发常州兰翔机械有限责任公司成功应用,表明该系统不仅可满足冲洗工艺要求,而且具有工作稳定可靠、数据采集准确、抗干扰能力强、硬件结构简单易操作维护等优点。

摘要：在导弹控制系统中,为了减小或消除系统的稳态误差,同时获得良好的动态特性和飞行稳定性,常采用PID反馈控制法。但是,传统控制参数的确定方法受制于对舵机和弹体响应的建模误差,且需要进行大量的特征点选取和计算,效率低、准确度差,严重影响控制效果;本文针对以上问题提出了一种基于SIMULINK优化工具的导弹控制器参数优化设计方法,能够在明确控制指标的情况下,对PID控制参数进行自动优化,具有高精度、高效率等优点。