摘要：设计了一款共面波导馈电的多L型缝隙天线.通过在一个三角形辐射贴片上开L形缝隙实现多频的性能,优化调整L形缝隙的大小以及相关参数可以灵活控制其每个频段的带宽.该天线具有多频带、小型化等特性,通过共面波导馈电和采用高介电常数基板的方法降低了天线的谐振频率,使得天线可以工作在更低频段.通过电磁仿真软件HFSS13.0对天线性能进行大量仿真实验与计算,该天线在回波损耗小于-10 dB以下时,其工作频段为1.254～1.276 GHz、1.537～1.623 GHz、1.804～1.845 GHz、2.097～3 GHz.该天线的结构简单、易于加工实现,能够满足GPS、第三代第四代移动终端内置天线的小型化和多频段的要求.

摘要：针对惯性导航系统动基座初始对准问题,提出了一种视觉辅助的惯导系统动基座初始对准方法。建立了视觉与惯导系统测量模型,考虑了特征点位置已知和未知两种情形,分别推导了视觉和惯导系统姿态位置间的关系,设计了EKF滤波器。建立了两种情形下的滤波观测方程,设计了晃动基座初始对准仿真实验,结果表明在视觉特征点位置已知和未知两种条件下,滤波器状态均能收敛,特征点位置已知时收敛时间小于30 s,特征点位置未知时收敛时间约为300 s;在陀螺零偏为0.01(°)/h、加速度计零偏为50μg的仿真条件下,对准精度为水平姿态角优于0.004°,方位角优于0.06°。提出的视觉辅助惯导系统动基座初始对准是一条较新且可行的思路。

摘要：研究了靶场光学测量图像实时判读的若干关键技术,并据此设计实现了一套实时判读解算系统。目标自动捕获、跟踪和判读特征高精度定位是实时判读的难点问题,分别采用了形状相似度分析、在线区域跟踪学习、迭代轮廓匹配定位多判读点等技术;在此基础上,根据实时处理的时效性要求高、可并行程度强以及流程时序严格等特点,采纳分布式架构融合业务流程管理的软件体系结构设计模式,实现了数据与流程的集中管理、多站图像并行判读、数据驱动的解算方法自动选择与友好的用户界面。以航空靶场空中发射试验任务为例,通过实验验证了系统的可行性和时效性。该系统可扩展应用于各类靶场试验,满足用户实时获取并分析武器试验数据的需求。

摘要：基于机器学习的思想并充分利用外观信息,提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔,通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征,描述全局与局部区域的纹理和形状;并根据特征描述的二值性和多模性,设计并实现了在线混合朴素贝叶斯分类器。分类器预测类别后验概率生成信任图,跟踪器通过分析信任图实现目标跟踪,并利用极大似然估计和交叉验证实现外观学习和特征选择。选用基准测试集比较同类方法,从性能和复杂度两方面评估了跟踪器。实验结果表明跟踪器对光照变化,部分遮挡等情况具有一定的适应能力,且执行速度较快,存储空间较小。

摘要：目前大孔径射孔弹穿孔深度浅,不能满足一些特殊油气藏的射孔完井需求的现状。通过对射流形成与侵彻过程分析,结合射孔弹的作用目标特点,设计出一种多锥角形药型罩,在爆轰波的作用下,药型罩各分段形成具有不同特征的射流。应用该药型罩结构,研制出了89型、102型、127型大孔径深穿透射孔弹,经地面打靶测试,均超过了设计指标,实现了套管孔径大、穿孔深度深,且射孔枪孔径小的设计目的。大孔径深穿透射孔弹的研制成功,为低孔、低渗、低丰度及破裂压力异常油气藏的完井提供了一种新型射孔器材。

摘要：基于跑道的视觉导航广泛用于无人机自主着陆等场合。文中从信息的角度,分析了视觉导航中跑道边缘线、地平线和跑道横向控制线提供的姿态和位置导航信息,推导并证明了两个基本结论:已知宽度的跑道边缘线可以提供两个姿态和两个位置信息;地平线和跑道横向控制线可以完善姿态和位置信息。文中的研究对于进行基于跑道的视觉导航算法设计、精度分析和组合导航可观性分析等具有理论价值。

摘要：以丰田新威驰自动变速器U340E为研究对象,以实车中的常见故障为基础,开发和设计了自动变速器实验台。通过实际演示和故障排除使学生对自动变速器每个元件有更加深刻的理解,从而达到理论联系实际的目的。

摘要：利用Excel提供的计算及绘图功能,进行加压碳化联碱生产物料衡算。在分类输入框中,设计人员可输入包括原料,母液、洗水及排放物等所有的已知参数,程序将自动进行计算,并可以多种形式输出计算结果。该电算法可将设计人员从烦琐的手算中解放出来。

摘要：随着国家的繁荣富强,人民的生活水平也逐渐提高,经济得到了快速发展,家用轿车成为人们主要的出行工具,车辆的增多导致停车难的问题急需解决,现单层平面停车库已满足不了空间利用需求。根据中国城市土地寸土寸金的现状来看,普通的停车库将逐渐衰退,新型立体停车库将逐渐取而代之,本次设计的立体停车库采用斜式立体停车的方式,大大减少了土地使用面积,实现了用多层升降可平移停车位来存取车辆。主要通过对斜式立体停车库结构原理的研究,运用PLC编程实现对斜式立体停车库的控制。

摘要：润滑系统是发动机的重要组成部分,一直以来,我国发动机油标准采用国外标准,自主发动机油标准处于缺失状态。随着我国发动机和润滑油科技水平的整体进步,已具备建立自主发动机油标准体系的硬件基础和科研实力。中国石油润滑油公司与中国内燃机学会等15家单位发起成立发动机润滑油中国标准开发创新联盟,组织国内行业专家,协调行业资源,经过多年创新,成功建立了我国第一个自主柴油机油标准——D1柴油机油标准。该标准适用于国六及国六以下排放柴油发动机的润滑,获得国内发动机原始设备制造商的认可和支持。D1柴油机油标准的建立,对于完善我国发动机油产品的质量认证体系和规范发动机油产品质量管理具有积极意义。