摘要：一、前言随着水电建设的迅速发展,对岩体工程地质评价成为日益重要的研究课题。岩体质量分级,在岩体工程地质评价中应用越来越广泛,在目前国内外众多的岩体分类法中,岩体完整性起着重要作用。因而,评价岩体完整性便成为岩体质量分级的重要课题之一。传统而使用最普遍的方法是裂隙结构面的统计与整理,裂隙玫瑰花图是裂隙统计的方式之一,作法简便,形象醒目,在一定条件下能较清楚地反应裂隙的分布规律,有助于分析岩体完整性及其稳定性。但是,传统的几平米的裂隙统计与整理,由于范围太小,

摘要：工业机器人在工业生产中发挥着关键性作用,对工作效率的提高以及高精度工作项目的完成具有实际意义。本文对三菱六轴工业机器人的智能控制与程序编制进行分析研究。在研究中对研究内容的流程结构进行详细介绍,重点研究控制系统编码器程序设计,行动轨迹设计以及电机驱动子程序编制。以期通过此项研究为工业机器人智能控制与程序编制工作起到帮助。

摘要：一、前言九龙河口水电站为雅砻江锦屏河段规划研究的水电站,其引水隧洞位于锦屏大河湾北段,冕宁县泸宁区境内,西起新兴乡姑鲁沟村,东至南河乡满家沟口,横跨锦屏山脉。区内地形条件恶劣,气候变化无常,地面地质工作非常困难。