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智能图书存取机器人设计: 收藏
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引用; 《机电产品开发与创新》2024年第2期37卷 11-13,47页; 作者：周昶君袁新梅周子傲鄢前斌王佩瑶杨卓燃长江大学湖北荆州434100; 为提高图书馆书籍存取效率,设计了一种新型智能图书存取机器人。该机器人主要是由智能识别、循迹移动、准确取书等系统组成,通过智能摄像头、四轮驱动移动平台、五自由度机械臂、气动吸附装置、升降装置等结构的协调工作,精确锁定目标...; 为提高图书馆书籍存取效率,设计了一种新型智能图书存取机器人。该机器人主要是由智能识别、循迹移动、准确取书等系统组成,通过智能摄像头、四轮驱动移动平台、五自由度机械臂、气动吸附装置、升降装置等结构的协调工作,精确锁定目标书本并快速取出不同位面的书籍,降低图书管理员的工作强度,帮助读者准确、快速地获取纸质藏书。; 来源：详细信息评论

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