摘要：根据车载导航的特点,运用单自由度的加速度计代替里程计,提出一种基于低成本的单陀螺仪单加速度计的航位推算(DR)方案。航位推算短时精度高,但误差会随时间积累而变大,DR与GPS导航利用扩展型卡尔曼滤波,形成GPS/DR组合导航系统,融合2个系统的优势,完善导航能力。实际测试结果表明,该GPS/DR组合导航系统能满足车载导航的基本需求,在城市峡谷中有较高的定位精度,且在GPS信号遮挡时能保持定位。

摘要：自传记忆是关于个人生活的记忆。发展心理学家以生命历程的视野来研究自传记忆的发生、发展、变化是自传记忆研究的重要组成部分。自传记忆的形成和发展可分为三个阶段 :即童年期遗忘、回忆高峰、自传记忆近因期。本实验采用 2 (提取方式 :顺时、自由回忆 )× 2 (性别 :男、女 )× 8(年龄 :8个年龄组 )混合设计 ,结果发现 :(1 )顺时提取与自由提取两种提取方式对自传记忆的提取存在年龄差异 ,不仅有提取速度的差异 ,也存在提取内容的差异。 (2 ) 8个年龄段两种提取条件下的平均提取速度具有一致的趋同性 ,呈U型曲线 ,存在自传记忆的回忆高峰。 (3)自传记忆的跨生命历程提取不存在性别差异 ,年龄、性别、提取方式间不存在交互作用。 (4) 8个年龄段自传记忆的提取速度、提取内容与个人各年龄的生活主题存在内在关联。 (5)

摘要：针对闭路电视监控系统在实际组网过程中遇到的不同厂家的设备之间协议不一致的情况,提出了基于AT89C2051单片机的起协议转换作用的设计方案,并详细介绍了协议转换的原理、通信系统的硬件构成以及软件实现方法。通过现场的严格实验运行,证明了该方法具有通信可靠、效率高、投资少等优点。

摘要：前瞻记忆的自评和延时研究目前由于实验任务的不同结果差异很大。该文采用由前瞻记忆自我评价题目构成的并且包含前瞻记忆任务的测验材料 ,探索了前瞻记忆研究的一种新方法 ,研究了可能影响前瞻记忆的几个因素。结果发现 ,0延时与其它延时 (7min ,17min ,2 7min ,5 7min)均有显著差异 ,其它各延时之间没有显著差异 ,年龄对前瞻记忆和前瞻记忆自我评价均有显著影响 ,前瞻记忆与性别、人格、智力、回溯记忆没有显著相关。

摘要：空中监测作为一种新颖的监测方式在现代化立体化监测网中发挥着重要作用,本文首先就空中监测介绍了其应用场景,之后针对空中监测载体的特点进行了分析和比较,提出了各种监测载体的适应性以及在监测活动中应注意的一些问题,最后给出了各种场景下空中无线电监测载体的建议类型。

摘要：通过与主流无线传感器网络的技术比较,分析了传感器网络、TDOA定位技术在自治型或智能监测网部署中的意义和技术难点,为该领域研究工作提出阶段性目标建议。

摘要：基于紧凑重复频率Tesla变压器实验平台，运用设计加工的紧凑型内部气流循环式火花隙开关，对吹气提高火花隙开关重复频率运行性能进行系统的实验研究，结果表明：重复频率小于50Hz时，火花隙开关击穿电压不稳定度（RMS）小于5％，不需要吹气；在给定吹气速度下，火花隙开关重复频率运行存在临界重复频率；火花隙开关重复频率运行存在最佳吹气速度，且最佳吹气速度与重复频率之间满足线性关系，并可由实验确定；在优化吹气速度条件下，当气压处于0．7～1．5MPa范围时，该火花隙开关击穿电压不稳定度（RMS）小于3％；在2．0MPa的压强范围内，该吹气式火花隙开关可稳定工作至重复频率300Hz，击穿电压400kV。

摘要：本文针对近期石油涨价以及全社会都在提倡节约的大气候,从现有能源的利用和新能源的开发两大方面谈能源合理利用与人类住区的可持续发展过程中应注意的问题,并提出相应的看法和建议。

摘要：针对严重制约强流加速器能量向高功率微波高效转化的脉冲缩短现象,设计了一种吉瓦级、紧凑型、同轴引出电子束相对论返波振荡器(RBWO),利用KARAT2.5维全电磁粒子模拟程序研究了器件内部充中性气体时,碰撞电离所产生的等离子体对输出微波性能的影响,探讨了导致脉冲缩短的机制。模拟结果表明:充入一定浓度中性气体时,碰撞电离产生的等离子体在电子束传输的路径上形成离子通道,有效中和电子束径向空间电荷力,有利于电子束的传输及束-波作用,但必须控制在一定密度范围内,否则会引起输出微波脉冲缩短;等离子体密度随着充填中性气体密度的增加而增加,且与中性气体的核电荷数相关,等浓度时核电荷数大的气体更易导致输出微波脉冲缩短。

摘要：陈支平教授：史学研究需要理论与方法。理论方法运用得当。将大大拓展历史科学的深度与广度。然而，如果过于执着于某一理论与方法的纠缠．甚至把某一理论或者方法限定为历史研究的必然功课．那么理论与方法可能成为禁锢历史研究的枷锁。上个世纪中国的历史学固然取得了不少成绩．然而史学研究在一定程度上却走上僵化教条的胡同．如何避免僵化教条的思维逻辑和唯我独尊的学术定位．