摘要：针对尿失禁患者无法在生活中感知膀胱状态的问题,设计了基于A型超声的膀胱尿量监测预警系统。该系统使用二维超声矩阵,采用最小二乘法拟合椭球方程进行尿量估计。终端设备基于STM32采集超声回波数据,通过WIFI模块将数据传输到服务器。服务器处理回波数据来估计和保存尿量信息,并将尿量信息发送到用户APP和终端设备进行显示和报警,降低了终端设备的复杂性。通过实验证明了系统的有效性,满足便携式设计需求。

摘要：简要叙述了无线传感器网络的发展史，讨论了传感器节点的功耗、成本、组网方面的属性及要求，概述了传感器节点的传感单元、通信单元、处理单元及供电单元等四大基本功能单元和两个辅助单元，介绍了一些常用电池和几款适合嵌入式节点设计的微控制器和射频器件，阐述了无线传感器网络领域一些挑战性的问题以及传感器节点的能量管理问题。

摘要：针对传统导航系统易受攻击和诱导的问题,设计了一种太阳偏振光辅助的无人机航姿优化解算方法。该方法基于微惯性器件、偏振光传感器,构建状态阈值改进的共轭梯度优化的姿态解算模型,模型以无约束梯度优化理论为依据,使用四元数更新姿态,创建动态步长因子,获取姿态的变化趋势。实验证明,该方法静态性能稳定,动态环境中,该方法姿态估计值与各种滤波融合方法相比精度相似甚至较高,同时对于非重力加速度与其他方法比具有良好抑制作用。

摘要：目前,永磁同步电机无感控制通常采用观测器结合开环启动的方法。针对启动过程中开闭环状态切换设计了一种新的过渡函数以提高过渡阶段的稳定性;同时设计了一种结合增强型锁环和复系数滤波器的滑模观测器,提高了转子转速的求解精度。最后,通过Simulink仿真和实验,验证了该方法可以实现电机全速范围的平稳控制。

摘要：根据已研制的微加热式微气压传感器的加热电阻,设计了恒温、恒功率、恒压电桥三种测试电路,并对它们作了深入的分析对比.通过对微加热式微气压传感器的初步测试,发现传感器在恒温工作模式下有较高的灵敏度.

摘要：给出了一种基于GSM网络的无线安防系统的设计与实现。该系统利用GSM网络覆盖范围广和无线传输方式的优势,可以实时地发送警报信息给GSM网络覆盖下任何地点的用户,然后可以由该用户实时监控,并且可以发送控制命令给系统,从而完成指定操作,这是一种双向的安防系统。

摘要：针对研制仿生导航微纳传感器的需要,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制核心的仿生偏振光测试系统.分析了仿生偏振光测试的原理,并对测试系统的硬件设计及基于实时操作系统uC/OS-II的软件开发进行了详细的阐述.该测试系统成功实现了对特定波段(370nm-520nm)的偏振光信号的采集,并利用三路信号进行了定位角度的计算.

摘要：针对无线传感器网络技术的发展趋势,采用32位ARM核微控制器LPC2138设计并制作了一款无线传感器网络节点,节点的通信单元采用了射频芯片IA4420.在解决了SPI接口时序判别和连接方式等问题后,给出了IA4420的一种基于外部中断的数据收/发方法,实现了节点间的通信功能.比较了IA4420与符合IEEE802.15.4标准的射频芯片CC2420,IA4420易于设计并且不受现有通信标准的制约,通信协议可由用户自行定义,便于实际检验通信协议的优劣.进行了基于射频芯片IA4420接收信号强度指示实验,实验结果显示IA4420的RSSI功能可比较可靠地用于连接质量指示,但用于定位是不可靠的.

摘要：为了对真空测控系统进行动态气压控制,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子,从而改善基本模糊控制器对任意设定气压的控制性能。此外,在控制算法基础上引入计数器Counter来消除系统的频繁振荡。实验结果表明,该方案具有较好的控制效果,基本上解决了传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的动态气压控制问题。

摘要：针对无线传感器网络(W SNs)的功能需求,给出了基于高性能先进精简指令集机器(ARM)微处理器AT91SAM7S64、射频芯片CC2420、温度传感器MAX6666和加速度传感器ADXL202的W SNs节点的设计方案;分析了系统组成和原理;重点阐述了节点的硬件设计,基于SPI总线的CC2420驱动程序设计和温度传感器信号采集驱动程序的设计;最后,对传感器网络和节点上温度传感器的准确度进行了实验测试和分析。实验中,无线温度传感器网络的精度最高可达0.25℃。