摘要：文章针对水面船模阻力数值水池试验,开展了不确定度分析与评估研究。不确定度分析中,验证方法和流程基于正交设计和方差分析方法,确认方法和流程基于统计推断理论。以水面船标模DTMB5415为对象,进行了船模阻力数值水池试验不确定度分析评估的实例计算,给出了对数值试验结果有重要影响的试验因素和交互作用以及各类不确定度分量的大小,并提出了降低船模阻力数值试验不确定度的建议。

摘要：针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用非线性干扰观测器去观测随机海浪的干扰,并选择合适的参数使得观测器的观测误差收敛。在引入了非线性干扰观测器的非线性横摇模型上,设计指令滤波反演控制器,使得整个系统稳定。在海浪随机干扰下采用该控制策略,分别与比例-微分控制器、指令滤波反演控制器进行对比,结果表明,设计的控制器有更好的跟踪性能和减摇效果。

摘要：应船舶模型摆舵运动状态的水动力测试需求,开发出高频动态舵机以及同步测力系统。本测控系统采用"PC+运动控制卡+数据采集卡"的设计方案,依托虚拟仪器技术平台,不仅适用于常规固定设置舵角下的模型水动力测试,而且能使舵按预定的输出曲线动作,并同步进行舵力信号采集和记录。实践证明该系统测量控制效果良好,同时也说明了该系统构建简单,通用性好,集成度高,具有良好的人机交互界面。

摘要：应船舶模型的伴流场测试需求,开发出基于虚拟仪器的新型三维伴流场测控系统;该测控系统设计改进了传统的伴流场测量装置,克服了传统伴流场测试的弊病;采用"PC+运动控制卡+数据采集卡"的开放式设计方案,依托LabVIEW软件平台,将控制测量等应用集成化,解决了某试验室伴流场的测试问题,为进行该类研究搭建了良好的试验技术平台;实践证明该系统测量控制效果良好,构建简单,通用性好,集成度高,具有良好的人机交互界面。

摘要：本文探讨了目标船在随机海浪干扰下的喷流舵减摇控制问题。首先,介绍喷流舵流体动力特性,并通过内插值获取理想线性控制输入。将水面船舶4自由度非线性耦合模型简化为3自由度直航线性模型,并针对单舵舵减摇控制问题,提出基于线性模型的分频线性二次型最优控制方法,构建了航向/横摇综合控制仿真数学模型。最后,在不同工况进行喷流舵控制对比仿真研究。结果表明,喷流舵在航向/横摇控制性能上可以获取更优的效果。设计的分频线性二次型最优控制器具有较强的性能跟踪能力,并兼顾到控制成本。基于该控制方法的喷流舵控制对实际船舶航向横摇控制,尤其在低航速航行时的控制具有重要的参考价值。

摘要：鉴于控制器设计是吊舱动力仪研制中的重要组成部分,设计了参数自整定模糊PI控制器,实现了PI参数的自整定,并基于MATLAB/Simulink对吊舱动力仪电机控制系统进行建模、仿真和分析。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制能使系统达到满意的效果,并对其它对象的控制系统性能优化具有参考价值。