摘要：双足机器人行走过程中的减震抗冲设计在机器人应用设计中非常重要,通常的做法是采用被动减震技术,对相应频段的震动噪声进行抑制.将主动减震技术应用到双足机器人设计中,设计了一套主被动联合减震系统,应用自抗扰控制减震算法,既衰减了低频震动,又抑制了高频震荡的冲击.实验波形表明,所设计系统有效降低了双足机器人在行走过程中产生的震动,系统抗干扰能力强,模型适应能力好.

摘要：随着我国信息技术不断发展,互联网辐射范围随之拓展,为获取更高经济收益,提高企业综合营运能力,企业陆续在自身发展体系内搭设计算机网络平台,用以调配企业内部各个营运体系,合理统筹企业建设综合资源,达到获取更高收益的目的。本文通过对企业计算机网络维护平台搭建及维护策略进行分析,以期为推动企业良性发展,提供行之有效的理论参考依据。

摘要：针对变电站鸟巢影响站内设备及电网安全运行的问题,基于变电站自动巡检技术构建一种鸟巢检测系统。根据变电站鸟害特征及鸟巢在站内分布特性,制订工程点位配置标准,并使用多尺度特征融合策略建立鸟巢检测模型。鸟巢具有隐蔽性强、结构复杂多样的特点,为此从小目标、设备遮挡和光线变化等方面展开强化学习。在40座220 kV变电站进行工程应用测试,结果表明所提出的检测系统检出量高于人工巡视检出量12倍,可有效识别多种设备场景的鸟巢,且对隐蔽性鸟巢具有较好的泛化能力,有效填补了人工巡视的时空盲区。

摘要：为了探索寒冷地区浅埋输水管道冰冻问题的解决途径,对比了不同功率持续加热以及不同储热介质间歇加热等条件下的管道温度。实验结果表明,在持续加热模式下,使用6W/m的功率结合25mm的保温层,可以确保DN25管道在寒冷环境下的正常供水;而在间歇加热模式下,利用水储热技术,管道可保持24小时不冻。此外,以西藏那曲地区为例,计算了不同管径的输水管在不同保温层厚度条件下的保温时长,为实际工程中确定合适的保温层厚度提供了依据,有助于更加科学、合理地解决寒冷地区输水管道的冰冻问题。

摘要：介绍了X射线宽带多层膜材料W和B4C的选定方法,依据伯宁(BERNING)公式确定出了在0.154 nm处X射线宽带多层膜的最佳膜对数.引入适当的评价函数,利用具有全局寻优特性且效率较高的遗传算法,在波长0.154 nm处优化设计出了掠入射角(θ)0.5°～0.9°范围内反射率值达到40%的宽角度宽带多层膜.宽带多层膜反射镜采用磁控溅射方法制备,并用X射线衍射仪对样品进行了检测,结果表明在掠入射角(2θ)1.0°～1.8°之间的相对反射率光谱曲线比较平坦.

摘要：提出了一种离线精确测定金属铝薄膜光学常数的方法。与传统的原位测量方法相比，这种方法简便，不需要连接到真空室的复杂测量设备上。该方法以测量椭偏光谱曲线和分光光谱曲线为目标，考虑金属铝薄膜在空气中表面氧化的影响，在混合优化算法的基础上，使用基于色散关系的多波长法拟合确定金属铝薄膜从紫外到可见区（200～800nm）的光学常数；优化算法采用多种群并行遗传算法和单纯形法相结合的方式，提高了拟合质量和速度，得到了理想的结果，光谱曲线拟合误差〈2％。在确定了铝光学常数的基础上，镀制了单腔紫外诱导透射滤光片，测量的透过率光谱与设计结果在265nm处的峰值透过率偏差〈1％。

摘要：针对燃气轮机启动特性的研究中较少考虑关键辅助系统的影响,以某型号F级燃气轮机为研究对象,建立了一个包括本体系统、进排气系统、冷却空气、防喘放风、静态变频器和阀门执行机构等在内的精细化启动过程仿真模型。对该模型进行设计点工况验证,最大误差能控制在0.15%以内。通过dSPACE系统与实际电厂控制逻辑相连,构建半物理联合仿真平台。对燃机模型在启动瞬态过程的特性进行仿真分析,并与实际电厂运行数据对比,最大偏差发生在刚点火之后,其中转速偏差为11 r/min,压气机出口压力偏差为6 kPa透平排气温度偏差为9℃。

摘要：小半径曲线段钢轨廓形质量对轮轨接触关系及钢轨使用寿命有着关键影响。为探究个性化打磨对小半径曲线段磨耗廓形的轮轨接触改善及延长钢轨使用寿命效果,选取沪昆普速铁路小半径曲线段两组磨耗钢轨进行打磨方案研究;基于现场实测数据及病害分析,与消除表面病害为目的的修复性打磨方案作比较,对钢轨进行个性化打磨廓形设计;跟踪观测钢轨表面状态,结合GQI(grinding quality index)及轮轨接触分析,建立车辆-轨道动力学模型计算打磨方案对轮轨动力特性的影响,综合评价打磨效果;结果表明:修复性打磨仅对钢轨表面病害进行处理,并未实际改善轮轨关系,廓形保持能力不佳,后续动力学指标评价也无明显改善;相比之下,个性化打磨廓形保持能力更佳,GQI指数明显提升,轮轨关系改善显著,提高了车辆曲线通过能力;动力学方面,个性化打磨方案的轮轨横、纵向蠕滑率和磨耗指数分别降低60.45%,33.95%和24.13%,有效缓解了轮轨间的磨耗,延长了钢轨使用寿命与打磨周期;车体横向、垂向加速度和脱轨系数分别降低19.69%,30.74%和26.11%,列车运行平稳性得到良好改善,提高了列车运行安全性。由此可见,个性化打磨方案在清除小半径曲线段磨耗钢轨病害的基础上,延长了钢轨服役周期,同时提高了列车运行品质。

摘要：介绍了引导文教学法的内涵,阐述了将其应用于"液压与气压传动"课程教学的具体实施方法,设计了教学工作单。

摘要：提出一种用于高压电网的可控多重火花放电间隙的概念性设计。它由多重火花间隙和链形R-C网络组成,该网络的作用是在多重间隙上产生与频率相关的电压分布。适当设定网络参数,便可获得工频工作电压的均匀分布和触发脉冲电压的极不均匀分布。均匀的电压分布可以使多重间隙耐受比运行电压高得多的电压,避免间隙误触发;相反,极不均匀的电压分布可以导致多重间隙在很低的触发脉冲电压作用下产生级联放电,从而保证间隙可靠动作。进行了与频率相关的电压分布的仿真和间隙的级联放电试验,并用样机进行了间隙性能的试验验证。