摘要：研究了被动柔顺装配的几何力学机理，建立了ＲＣＣ圆叠层弹性元件的刚度矩阵，提出了用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编制的ＲＣＣ优化设计程序。优化设计方法可分两轮进行，实践证明本方法是有效的。

摘要：层叠型弹性杆由橡胶片与刚性金属片相间组合而成．通过对３弹性杆ＲＣＣ手腕的受力与变形分析，进一步推导出手腕刚度矩阵中各元素和弹性杆中最大应力－应变的计算公式，为设计ＲＣＣ手腕主要构件尺寸和承载能力提供了理论依据．

摘要：提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析、刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据．

摘要：Based on the mechanism of passive compliant assembly, geometric- force models of the assembly are presented, and the stiffness matrix of the laminated circular elastic element is set up. The optimum method of RCC wrist is compiled by way of two ohases, respectively.

摘要：本文论述了位于科拉半岛极地气候条件下的磷灰石生产联合公司中部矿排土工作的问题。通过物理力学、冰川气候学、低温热物理学及开采工艺的多学科研究，揭示出这里排土工作的特殊性并采用了有效对策，在严酷气候条件下，保证了排上场长期安全正常作业。