摘要：为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去除自动化的问题,研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量进行快速检测的方法,以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先,通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像,利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法,实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测;其次,研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法,对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试,实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制;再次,利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成;最后,以六轴工业机械手为核心,搭载视觉检测装置和自动打磨装置,完成了系统搭建。经过试验测试,系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%,初步具备了进行工业生产的能力,并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点,可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

摘要：为研究一种新的播前残膜清理机收集装置的工作性能,优化其结构和工作参数,利用CFD软件对播前残膜清理机的残膜收集装置进行了仿真正交试验。研究过程中,以收集装置的3个结构参数和1个工作参数为试验因素,各选取了3个水平,采用L9(34)正交表设计了试验,并在仿真模型中标记20个测试点作为试验指标依据。利用Minitab16.0软件分析了正交试验结果,得到该水平条件下的最优参数组合,并根据实际情况对其做了一定修正。据此进行了现场验证试验,结果显示:在修正后的最佳工作参数组合条件下,平均残膜收净率达到8 5%以上,仿真所得结果与设计要求基本吻合。

摘要：为了对核桃重量进行在线检测,采用加速度传感器信号对称重传感器信号动态补偿校准和支持向量回归(SRV)预测方法,设计多传感器信息融合的核桃重量在线测试系统。对400枚核桃分别在速度为0.02,0.03,0.05 m/s条件下进行数据采集,并对采集的数据进行训练和校验,分析得到最优的核桃重量预测模型为基于线性核函数的SVR模型,较佳的测试速度为0.03 m/s。利用200枚核桃样本在0.03m/s的条件下进行实验验证,结果显示系统预测的核桃重量与核桃实际重量线性拟合的r^2为0.85,平均绝对误差为1.67g,表明该系统可以较为准确地实现核桃在线称重。

摘要：新疆棉花采用地膜覆盖的种植模式,在机械化采收过程中混入部分残膜,降低了机采籽棉质量等级。为了能够从源头上消除机械化采收过程中带入的残膜,采用正压风力和网状滚筒相结合的方式设计了适合于摘锭式采棉机的籽棉残膜分离机。为此,阐述了残膜分离机整体结构、结构参数、工作原理和各组成部分的设计。通过仿真分析对样机进行了优化,对优化后的残膜分离机进行过试验验证。结果表明:该机设计生产率平均达到336kg/h,残膜分离率平均能够达到68.91%。

摘要：针对汽车钣金零件表面缺陷检测问题,参考结构光三维成像原理,设计了以DLP投影仪和工业相机为主要工作部件的视觉检测装置,可在钣金表面投射等间距条纹并通过采集图像分析条纹边缘的间距和曲率变化识别表面缺陷。其主要结构特点是投影仪和相机方向相背布置,采用两组反射镜的反光进行图案投影和图像采集。在此结构基础之上,依据检测需求对条纹形式、颜色、反射镜与投影仪和相机镜头的夹角等主要的工作参数进行了试验优选,分别采用正交试验和二分法优选试验得到了最佳的投影图案形式和反射镜与镜头的最佳工作角度组合。为了实现钣金表面缺陷的准确定位,利用OpenCV软件库提供透视变换函数和相机标定函数对采集的图像进行了透视校正和实际坐标转换,使得图像满足了缺陷识别和定位的要求。该装置与现有技术相比,可以有效避免金属板表面纹理带来的缺陷识别干扰;与三维成像检测相比,可以快速地实现表面缺陷的检测和定位,节省了算力资源。

摘要：随着机器视觉在标准件检测中的应用,基于机器视觉的非标准件检测研究受到越来越多的关注。对符合非标准件在线检测要求的视觉检测方法进行了研究。利用视觉系统,采集非标准件的图像。通过轮廓提取算法,提取工件的轮廓和相应的计算机辅助设计(CAD)模型的轮廓。计算工件轮廓和相应CAD模型轮廓的图形不变矩。比较图像不变矩的近似程度并判断该工件是否符合造型要求。在验证试验中,随机选取19件冲压模具镶块进行了检测方法的检验并在各工件间进行交叉验证。试验结果表明,检测正确率为100%、平均检测用时为1.4 s/件。以CAD图形为基准进行检测,无需事先收集工件的图像。基于图形不变矩进行相似度匹配,对检测环境要求低,硬件的可配置性强。由于只匹配轮廓信息,检测效率高,能满足非标准件在线检测的多样化应用需求。

摘要：为了提高哈密瓜检测效果,设计制造了一种新型的双螺旋式哈密瓜全表面无水清洗装置,该装置实现了哈密瓜全表面无水清洗,为哈密瓜的检测分级提供了前提条件。通过正交试验及数据分析,螺距130 mm、毛刷刷毛直径0.4 mm、倾斜度2.6°、轴心距250 mm时,为较优组合。本文所设计的双螺旋式哈密瓜全表面无水清洗装置具有结构简单、试验时功能全面、操作调整方便等特点,能够较好地适应哈密瓜分级检测前的清洗环节,具有一定的推广价值和创新性。