摘要：为了了解无人驾驶汽车和人工驾驶车辆混行的交通环境下,驾驶人的危险行为意向发生的内在机制,基于计划行为理论(TPB),引入4个扩展潜变量,构建了以3个基本潜变量为中介变量的驾驶人危险行为意向(BI)结构方程模型(SEM);通过问卷调查收集变量数据,从社会心理学角度研究影响驾驶人危险行为意向的心理因素。结果表明:该模型能解释驾驶人危险行为意向63%的变异;风险感知、认知和信任对行为态度有显著影响,其中信任的影响最大;认知和信任对知觉行为控制有显著影响,其中信任的影响最大;信任对主观规范有显著影响;接受度对3个基本潜变量无显著影响,但对危险行为意向的直接影响显著;行为态度和知觉行为控制对危险行为意向有显著影响,其中态度的影响最大,而主观规范对危险行为意向无显著影响;信任、认知和风险感知对危险行为意向的中介效应显著。