摘要：针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器。在不改变系统模型的前提下,应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理,降低了系统的强非线性,并结合自适应算法进行线性化误差补偿。同时,针对跟踪精度不足等问题,引入积分滑模控制算法进行鲁棒控制器设计,并通过Lyapunov理论证明了液压马达伺服系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器相比传统PID控制性能提升了40%,且具有较强的鲁棒性。

摘要：当前智能化煤矿机电设备管理形式下,煤炭资源的需求量逐步增多,随着煤矿企业健康发展,机电设备信息化管理需要在煤矿机械化中制定合理化的要求,并在煤矿生产上开采增效性的煤矿机械目标,进一步提高煤矿现代化生产。加上恶劣的生产环境带来的隐患,导致煤矿机电设备安装、运行存在的故障率,存在不正确的技术手段,造成煤矿开采、生产过程中产生不够精细的管理系统,本文通过在计算机技术设计上,研究煤矿机电设备管理信息系统,完善煤矿机电设备管理的措施。

摘要：E级计算机的构建面临严峻的“功耗墙”问题.为了应对功耗挑战,本文面向神威E级系统提出了一套低功耗管理体系.该体系采用软硬件协同的多层次低功耗管理机制,主要技术包括高能效基础设施设计、低功耗编译优化和细粒度功耗运行时管理,在系统功耗量化监测技术支撑下实现软硬件协同能耗控制集成,具有功能层次多、覆盖面广、节能效果明显的特点.本文基于神威E级原型超级计算机进行了系统验证,实验结果证明本文提出的低功耗管理体系能够显著降低系统功耗,并且可扩展性良好,在大规模系统中具有广泛的适应性,能够支撑E级计算机绿色运行.

摘要：通过详细介绍靖州雕花蜜饯的缘由、食用功效、艺术价值和商业价值,体现出靖州雕花蜜饯的手艺文化、非遗文化、艺术特色,以及它的民族饮食文化与民族特色文化相融合的优秀工匠文化。但在传承发展时,传承人、传承观念、传承队伍和传承市场方面都存在难题,而这些难题给传承和保护雕花蜜饯增添了重重阻碍。所以为了更好地保护和传承靖州雕花蜜饯的工匠技艺和工匠文化,研究队伍经过市场环境调查及对现代经济发展的情况进行综合分析,整理出民间工艺与现代技术工艺相结合的方法,然后通过政府帮助、完善保护方式、建立教育体系等方法来进行保护与传承。在新形势下我们有新方法、新思维、新优势,帮助面临与靖州雕花蜜饯一样境况的非物质文化遗产逐渐以“千呼万唤始出来”的姿态出现在大众视野,让工匠文化熠熠生辉。

摘要：为了解决当前高能氧化剂1,4⁃双(三硝基甲基)⁃3,6⁃二硝基吡唑[4,3⁃c]并吡唑(ONPP)合成工艺的低硝化收率以及使用剧毒物等问题,设计并开发了ONPP的新合成路线。将ONPP溶于乙酸乙酯,采用缓慢溶剂挥发法制备出ONPP的单晶,并对不同配方进行了能量估算。结果表明,在碱和相转移催化剂Bu4NBr(TBAB)的参与下,3,6⁃二硝基吡唑[4,3⁃c]并吡唑(DNPP)与溴丙酮反应,在吡唑环上引入2个丙酮基团,接着使用HNO_(3)/H_(2)SO_(4)/P_(2)O_(5)硝化体系对其进行硝化,合成得到了ONPP,两步总收率为31%。相较原工艺(两步总收率为10.4%),新工艺的产品收率提升了近3倍,且避免了剧毒物丁烯酮的使用,更适合放大化生产。单晶衍射结果为:ONPP的晶体为单斜晶系,P21/c空间群,晶体密度为1.983 g·cm^(-3)(293 K)。经过对端羟基聚丁二烯(HTPB)(占比10%)、Al粉(占比20%)和氧化剂(占比70%)配方进行能量估算,当ONPP和高氯酸铵(AP)作为氧化剂复配使用,分别占比40%和30%时,其配方能量水平达到最佳,显著高于他们分别作为单一氧化剂时的配方能量水平。

摘要：课程思政和公益广告,都是为了引导人们形成正确的价值观。将公益广告应用于民办高校的课程思政,有助于提升课堂的趣味性和感染力,达到“润物细无声”的教育效果。民办高校要重视顶层设计,组建公益广告资料库,探索案例教学法和赛教融合,找到公益广告和课程知识的契合点,实现思政教育的柔性植入。

摘要：语文是小学阶段的重点学科,教师要运用科学有效的方式进行教学,提高教学质量,促进学生语文核心素养的提升。小学语文教师应当在进行语文大单元教学时会改革自身的教学策略来提高学生的自主学习能力。除此以外,任务驱动教学法的教学方法有利于学生更有目的和规划地利用教学任务的梯度来按部就班地设计自己的自主学习,提升他们在小学语文大单元教学实践中的学习效率。

摘要：大容量储能发电机作为脉冲电源,整流后通过逆变器向大功率脉冲负载供电。采用储能发电机直流侧并联方式工作,可以有效提高系统带载能力与可靠性。当并联运行的储能发电机转速不同时,根据转速合理分配电机释放功率可以有效提高系统工作效能,因此需要设计一种具有功率调节功能的励磁控制算法。在电压、电流双闭环控制的基础上,引入功率前馈控制,推导并求解了前馈功率与励磁电流关系以及控制参数,并根据电机初始转速设计了功率分配算法。仿真试验结果表明,功率前馈控制在励磁控制过程中起主导作用,有效分配储能电机释放功率大小,提高了励磁电流响应速度,抑制了负载功率扰动对励磁控制系统的影响。

摘要：针对果树栽植过程中株距难以控制的问题,考虑到现有的果树栽植机定株距存在结构复杂、制造成本高及受土壤滑移率影响较大等问题,设计了一种光电定株距装置,可以避免土壤滑移率对株距的影响,保证栽植果树株距的一致性,且可实现株距连续可调,满足不同果树栽植时对株距选择的要求。针对试验中出现的部分株距较设计值有所偏差的问题,分析了原因并提出了优化方案。试验结果表明:果树栽植机光电定株距装置栽植合格率92.5%,平均栽植深度合格率为92.9%,在1.7m栽植株距下,株距变异系数为5.9%,满足现代标准果园机械化生产要求。

摘要：结合亦城财富中心共享大厅钢结构的中央环形梁安装工程,针对环形钢梁跨度大、荷载大、高度大及安装工况复杂等特点,合理选择支撑体系,对支撑体系进行针对性的设计和验算,同时简述了钢网架顶部钢胎架设计及其底部结构的基础处理。通过对钢网架合理设计、施工控制及变形监测等采取的一系列技术措施,环形钢梁施工实现了预定质量目标,有效降低了施工成本、缩短了工期。