摘要：主要介绍了C65、C70高强高性能泵送混凝土在长沙汇金国际应用中的控制技术。通过采取原材料选择、配合比设计、运输、泵送、施工养护及温度控制等措施及在配筋与不配筋情况下混凝土温度变化情况的现场模拟试验,总结出高强高性能混凝土的强度和温度发展变化规律,为高强高性能混凝土在实际工程中的应用提供了有利的试验依据和实践经验。

摘要：利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。

摘要：近一个时期,只要打开电视就会看到一则"今年过节不收礼,收礼只收脑白金"的广告.很显然,广告商的初衷是向人们宣传脑白金是好产品,过节送"礼",大家快去买脑白金.

摘要：高层建筑中给排水系统的工程质量对用户的生活便利及舒适程度有着至关重要的影响。本文从给排水工程的设计和施工两方面入手,通过分析给排水工程施工中的难点问题,提出了有针对性的解决方案以及相关质量控制措施,以保证工程质量,提高建筑使用性能。