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基于混合驱动仿生膝关节机构设计
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《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2012年 第4期28卷 759-764页
作者：吴成东 金基准 闻时光 王斐 齐亚鲁沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机构参数、滚珠丝杠安装位置参数和电机的角速度及扭矩.基于虚拟...
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