摘要：目的　腕关节形态学改变可导致一些腕关节病变 ,正常腕关节X线形态学研究有如下意义 :①了解腕关节不稳、腕骨坏死、腕骨关节炎以及类风湿关节炎等腕关节病变情况 ;②评估临床治疗方法及效果 ;③指导腕关节假体设计。方法　本文采用标准X线摄片技术 ,测量 2 0 0个 (10 0人 )正常腕关节X线正、侧位片共 2 5个参数。结果　尺骨变异为 0 76± 1 5 9mm(均数±标准差 ) ;舟月骨间距离为3 12± 0 73mm ;桡骨尺倾角 (A)为 2 2 5 9± 3 6 1°;桡骨尺倾角 (B)为 6 7 89± 3 6 3° ;桡骨掌倾角为 78 1± 4 46° ;桡月角为 - 4 5 5± 10 2 5°;舟月骨为 5 4 2 9± 8 2 0°;腕骨角为 12 1 0 4± 8 14° ;标准腕高率为0 5 4± 0 0 4;标准腕指数为 1 0 0± 0 0 36 ;改良腕高率为 1 34± 0 0 77;改良腕高指数为 1 0 0± 0 0 6 ;标准尺腕率为 0 31± 0 0 38;改良尺腕率为 0 77± 0 10 ;标准桡腕率为 0 11± 0 0 2 4;改良桡腕率为 0 2 7± 0 0 5 8;Stahl氏指数为 0 5 7± 0 0 5 4等。 2 5个参数中 ,30对参数具有相关性 ,其中 17对呈正相关 ,13对呈负相关。结论　本文较全面地揭示了正常腕关节X线形态学定量指标 ,有助于腕关节结构动力学的研究 。

摘要：“V”形和梅花形髓内钉是常用的长管骨骨折髓内固定材料。日前临床上梅花形髓内钉有代替“V”形髓内钉的趋势,本文从力学角度对其进行研究包括1.髓内钉及其髓内固定骨折模型弯曲试验显示,梅花形髓内钉抗弯强度和承受载荷系数均大于“V”形髓内钉;2,抗弯截面惯性矩研究显示,新型双冠形髓内钉优于梅花形髓内钉优于“V”形髓内钉;3.髓内钉设计成双冠形截面将大大改进其力学原理。

摘要：“Ｖ”形和梅花形髓内钉是常用长管骨骨折髓内固定材料。目前临床上梅花形髓内钉有代替“Ｖ”形髓内钉趋势。本文从力学角度对其进行研究，包括：（１）髓内钉及其髓内固定骨折模型弯曲试验显示，梅花形髓内钉抗弯能力和承受载荷系数均大于“Ｖ”形髓内钉；（２）抗弯截面惯性矩研究显示，新型双冠形髓内钉优于梅花形髓内钉，也优于“Ｖ”形髓内钉；（３）髓内钉设计成双冠形截面将大大改进其力学性能。

摘要：根据烟叶(丝)储柜铺料车铺料的控制原理,不改变现场设备硬件,充分利用SIMATICS7-400PLC可编程的优势,通过编制PLC和ProTool程序监测铺料车运行状况,解决因铺料车机械传动故障、电气自动控制故障等因素造成的储柜进料段严重堵塞和设备安全问题。通过改进有效提高烟叶(丝)进料安全稳定性、提高设备运行效率。程序设计简单,具有预见性、主动性、推广性和普及性,潜在的经济效益得到充分发挥。

摘要：针对目前设计的架空高压巡检机器人越障步骤多,跨越障碍运行不稳定问题,提出一种基于磁悬浮运行方式的机械机构,该机构越障步骤少,越障过程平稳,可跨越间隔棒、防震锤和直线夹等障碍。该开合机构利用丝杆螺母实现机器人主体的张合运动,从而实现越障。对该机构进行运动学分析,验证了此设计的理论可行性;建立了巡检机器人的三维模型及障碍物模型,运用Solidworks Motion插件对巡检机器人越障进行仿真分析,并对越障机构的机械结构进行优化,通过对越障机构末端执行件弯连杆的速度与加速度曲线图分析,显示该越障机构可以较好地越过障碍。