摘要：朝阳区水系连通工程利用引、调、自流等方式将朝阳区38条河流进行了物理连通,形成了地表河网,并研究了河流生态流量、防洪等不同目标的河网水系调度方案。为了高效利用朝阳区水系连通工程,更好地实现工程效益,直观展示河流闸坝泵站工作,以及不同调度方案下河流工况和水情,本文探讨了智慧水务系统平台在水系连通工程中的应用,初步设计了与水系连通工程运行调度相关的板块展示内容,是使用智慧水务信息化系统对河流水系硬件调度和管理的有益探索,为下一步河流生态化管护工作构建了相关指标体系。

摘要：论文首先对机械臂末端效应器的研究发展概况进行综述,对国内外典型的末端效应器的功能、技术指标、适应性特征进行综合对比分析;其次对大机械臂锁合末端效应器的结构组成、工作原理及特点进行介绍,并对其发展趋势进行分析;最后结合国内研制现状重点对锁合式末端效应器的关键技术进行研究分析。论文研究工作对于我国即将开展的空间站机械臂建设具有参考价值。

摘要：来的发展状况。纵观假肢发展的趋势,主要以新材料、传动方式以及智能化等方面的研究为主。新材料的应用主要以高强度、低质量的一类材料为主,如钛合金、碳素纤维以及其他复合材料;而新技术则以液压、气压等传动方式;控制方面则趋向于智能控制等。着重阐述了现代假肢技术的构成及假肢膝关节的控制技术。

摘要：废钢是现代钢铁工业重要的铁素来源,是钢企实现碳中和的重要原料。不同级别的废钢价格悬殊,其质量直接影响钢企的生产成本和产品质量。因此,废钢入炉前的分类和评级问题,受到钢企的普遍重视和高度关注。针对传统人工方法在废钢的分类评级中所出现的效率低、安全性和公正性差等问题,基于深度学习中的卷积注意力机制和加权双向特征融合网络构建废钢分类评级模型。首先,搭建废钢质量查验物理模型,模拟货车卸载废钢的生产作业场景,采用高分辨率视觉传感器采集不同类别的废钢图像。其次,设计了一种结合注意力与特征融合的废钢验质深度学习模型,将卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)加入主干网络对采集的废钢图像数据集进行特征提取,聚焦并保留图像的重要特征;使用双向特征金字塔(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)平衡多尺度特征信息,进行多尺度特征融合。最后,在模型预测阶段,利用所构建的废钢质量验质模型进行废钢类别和质量判级,验证模型的精确性与检测效率。基于自制废钢验证数据集,与主流的目标检测模型Faster R–CNN、YOLOv4、YOLOv5系列以及YOLOv7进行性能比较。实验结果表明:本研究构建的废钢质量验质模型识别判级的准确率Acc达到了86.8%,所有类别平均精度m AP为89.2%,均高于对比的目标检测模型,在准确性、实时性以及识别评级效率方面可满足实际生产应用,解决废钢分类评级过程中的诸多难题,实现废钢的智能验质和公正判定。

摘要：相对于一般的缓冲器,磁流变液缓冲器(MRFD)在工业应用中逐渐展现出优势,并且有望在探月工程中发挥重要作用。现选取旁通剪切阀式MRFD作为研究对象,推导了其阻尼力的计算公式,总结了缓冲器设计的一些基本准则。通过ANSYS计算不同尺寸的旁通缸的阻尼区的磁感应强度分布,得到缓冲器的阻尼力随旁通缸的尺寸大小变化的关系。最终,通过仿真当施加不同电流时磁感应强度的变化,得到缓冲器阻尼力随线圈电流变化的关系。

摘要：Matlab/Simulink是现今许多行业进行设计生产时常用的仿真软件工具,具有功能强大、使用方便等特点,也具有诸如环境依赖强、通用性差等缺点。该文基于广泛使用的微软动态链接库技术,研究了将Simulink仿真模型和算法封装成动态链接库生成快速控制原型的方法,并实现了Simulink调用动态链接库进行仿真,提高了仿真算法的研究和使用的通用性和灵活性。

摘要：针对目前的雾霾污染与人们对生活品质的要求,文章提出了智能空气净化器的设计。以Arduino单片机作为主控芯片,通过PM2.5粉尘传感器模块,风机模块,无线模块等控制净化模块的工作状态,从而带动指定环境空气对流,使空气通过专用的PM2.5滤网,从而达到过滤环境中PM2.5含量的目的。与此同时将空气质量信息显示在机身自带的液晶屏上,用户同时可通过移动终端上的App进行空气质量的实时监控与净化等级的调节,从而实现了空气净化的要求,给人们的生活带了极大的舒适。