摘要：船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系与螺旋桨三者的强耦合性,并且受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。文章建立基于自抗扰控制器(ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,分析ADRC的参数整定过程,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究。结果显示,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,特别在抗干扰性能上具备良好的控制品质。

摘要：探讨调距桨控制问题,提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法,设计了积分分离式PID控制算法.应用结果表明,积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的.

摘要：针对比例方向阀与电液换向阀组成的调距桨液压双阀并联控制回路进行理论分析,提出了液压双阀系统控制策略,确定了控制器参数,并在AMESim软件中对控制系统性能进行仿真分析。计算结果表明控制策略与参数设计合理,满足调距桨桨距调节性能要求。

摘要：城市地下空间开发利用是智慧城市发展的重要组成部分。构建城市地下空间三维地质模型和属性模型,能够立体直观地展示地下构筑物、河道、水系等,进一步与三维模型融合后,可以更好地展示地下空间资源质量。本文以上海市中心城区地下空间资源评价为示范,设计了三维地质结构和属性模型一体化建模方法,构建了上海市中心城区地下空间三维地质模型,实现了三维地质模型与地下构筑物模型的自动融合。最后根据上海市城市地下空间资源开发利用适宜性评价模型,实现了城市地下空间资源评价的三维建模。本文成果已经应用于上海市中心城区地下空间总体规划、局部规划以及工程建设项目中。