摘要：针对无人艇在真实水面环境下的航向跟踪控制问题,提出一种基于多策略融合改进免疫遗传算法(MSFI⁃GA)的无人艇航向自适应控制方法。首先,建立无人艇的二阶非线性运动模型和环境风浪流干扰模型。其次,提出一种基于多策略融合改进的免疫遗传算法,通过引入混沌初始化、向量角相似度及自适应差分接种等策略,改善基本算法收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点;在此基础上,设计基于MSFIGA的无人艇航向自适应控制器及性能评价函数,以实现对无人艇控制参数的自适应优化。最后,通过对比仿真试验和在线仿真试验验证该方法的优越性和实用性。

摘要：在社会城镇化进程日渐深入的当下,城市当中建筑工程数量持续增多,想要满足人们日益增长的对美好生活的要求,建筑设计工作必须要不断更新创造,契合广大群众们的审美观念和情趣向往,将建筑设计与园林景观设计两者紧密融合,实现人文与自然统一结合。本文将针对建筑设计与园林景观设计的融合价值以及建筑设计与园林景观设计的融合原则进行详细分析,探究建筑设计与园林景观设计的融合策略,以便于让建筑设计更加具备生态性和人文情怀,促进我国城市化建设事业高质量发展。

摘要：水面无人艇具有体积小、速度快、运动灵活等特点,能用于执行军、民用领域的各种水上任务,如水质探测、海上搜救、军事侦察与反潜等。导航与控制系统是水面无人艇实现智能化航行的基础和关键技术。论文设计了一种小型无人艇自主导航与控制系统。该系统具备远程遥控和自主航行两种控制模式,能够实现目标点巡航和自主避碰规划。全局路径规划采用基于栅格地图的权值FMM方法,局部避碰采用基于VO模型的方法,航迹跟踪和运动控制部分采用了LOS视线法和PID控制算法。开发了无人艇导航与控制系统试验平台,在开阔水域下进行了航迹跟踪、自主避碰等试验,验证了系统的可靠性和有效性。

摘要：数字化发展的时代背景下,风景园林行业面临着设计工具和方法的革新。景观信息模型(LIM)是BIM技术在景观数字技术领域的拓展,日渐成为园林规划设计的一个重要方法。以东阳市南山国家森林公园元宝湖入口景观工程为例,基于BIM技术软件Civil 3D构建场地三维数字模型,阐述高程、坡度、坡向、流域等竖向因子的量化分析方法,并在此基础上探讨排水与水系、道路与场地、建筑、植被等不同园林要素的设计策略,以期能为今后的数字景观设计提供参考。

摘要：针对传统水质监测方法存在的取样效率低、覆盖率差、耗时费力等问题,设计开发了一种自动水质监测无人艇及其岸基控制系统,以实现目标水域内的多点及区域自动、连续采样任务;结合水环境监测的任务要求和无人系统的组成架构,设计并搭建了监测无人艇测试平台及岸基控制系统;开展了无人艇多任务路径规划算法的研究,提出了基于安全性考虑的出入港路径规划方法(SIA*)和开阔水域下的区域遍历巡航路径规划算法;在算法研究的基础上,结合水质监测的自动化需求开展了无人艇监测任务流程的设计;试验结果表明,出入港路径规划在安全性上提升了约1.82倍,区域巡航规划实现了对任务水域的100%全覆盖,能够满足水质监测无人艇的实际采样要求。

摘要：为解决海洋结构分析CAE软件对外依存度较高的问题,开发一款符合国内船舶与海洋工程行业发展要求的海洋结构分析通用软件——SAM软件。以SAM软件前处理系统为对象,介绍前处理系统中读写接口、核心数据结构、网格划分以及模型显示、人机交互等模块的设计思路,并给出船舶行业中的软件实现案例,表明SAM软件初步满足船舶行业对CAE软件的功能要求。

摘要：研究海洋钻井平台结构安全性评估程序集成技术,介绍集成系统的实现流程和功能模块。该系统是以Orient平台为基础开发的一套集成化仿真软件,实现包括前后处理的水动力性能预报和结构安全性分析过程。具有方便的使用界面、合理的输入输出接口、优良的计算结果实时显示和后处理功能,提供标准规范化的接口,使设计过程规范化和自动化,在设计阶段即可把握设计方案的综合性能,提高工作效率。

摘要：为了满足三维水弹性软件商用化的应用要求,文章通过对已有三维水弹性程序的使用经验的分析,设计并实现了其前后处理功能模块,形成统一的商用化集成软件。并以某18万吨的散货船为例,利用该商用集成软件进行分析处理,用以进一步展示完成的集成软件的功能。最后给出了软件进一步发展的设想。

摘要：目前国际海事组织(IMO)正在制定包括参数横摇在内的第二代完整稳性衡准。基于工信部高新技术船舶项目"船舶第二代完整稳性衡准技术研究",根据IMO船舶建造与设计委员会第2次会议中提出的参数横摇薄弱性衡准提案,首先采用静平衡法处理波浪中不同横倾角时的升沉和纵倾问题;然后对瞬时湿表面进行压力积分求解稳性的变化,同时利用Fortran工具开发了参数横摇薄弱性衡准计算源代码,利用Ajax技术开发了评估软件操作界面;最后利用实船验证该评估软件的可行性,为第二代完整稳性评估软件的推广奠定基础。

摘要：提出了一种新的在船舶设计阶段光顺船体型线的自动光顺方法。文献中有两类光顺方法:局部光顺法和整体光顺法,文中的光顺方法引入控制点的权值,从而建立了局部光顺法和整体光顺法的统一优化模型。为了提高型线光顺效果,该光顺方法使曲线的应变能和曲率的变化最小,并在优化过程中保证船体型线的几何特征不变。应用该方法光顺典型的船体横剖面曲线,表明可得到满意的光顺效果。