摘要：采用Plackett-Burman设计(Plackett-BurmanDesign,P-B)对影响褐黄孢链霉菌(Streptomyces gilvosporeus)ATCC13326纳他霉素发酵的相关因素进行了评价,所选取的15个因素为可溶性淀粉、葡萄糖、黄豆饼粉、酵母抽提物、蛋白胨、牛肉膏、MgSO4·7H2O、KH2PO4、NaCl、CaCO3、种龄、接种量、装液量、初始pH值和发酵温度。在此基础上用最陡爬坡路径逼近最大响应区域,再利用中心旋转组合设计及响应面分析对影响纳他霉素产量的关键因素初始pH、发酵温度、KH2PO4、CaCO3、酵母抽提物、蛋白胨和种龄的最佳水平范围作进一步的研究和探讨,通过拟合得到了响应曲面函数,但该函数的驻点是鞍点,因此不具有全局的最大、最小值。最后通过约束优化得到较佳的实验点,在该实验点条件下纳他霉素的产量比基本培养条件下提高了2倍,达到4.5g?L?1。

摘要：为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。

摘要：工程造价管理是工程管理的关键工作，它自始至终贯穿建设的全过程。工程建设根据各个阶段任务的不同，可分为投资决策、设计和实施三个阶段。与此相对应工程造价管理的内容为从投资决策的投资估算到设计阶段的设计概算到实施的施工图预算和工程完工后的竣工结算。各个不同阶段的造价管理都有其具体内容和重点，而在投资的全过程中又有重点和关键环节。

摘要：针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想。对模糊控制自适应算法(FIR AKF)、神经网络自适应算法(NN AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算法(ANFIS AKF)进行了分析。着重研究FIR AKF采用滤波器新息序列和外系统状态的模糊控制器关键的模糊规则设计问题;分析NN AKF在组合导航系统模型调整、故障检测和隔离中的应用方法,并给出ANFIS AKF利用神经网络自动生成推理规则和建立自适应组合导航系统的基本方法。

摘要：介绍了组合导航系统中数据采集和通讯的设计与实现 。

摘要：舰艇高精度导航需求日益迫切,设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统,分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和GPS姿态测量系统。为了克服惯性导航系统(INS)系统的积累误差以及GPS、APS和OAS系统各自的缺陷,采用联邦卡尔曼滤波技术,设计了OAS/INS/GPS/APS组合导航系统滤波算法,仿真结果验证了算法的有效性,表明基于上述系统的组合导航系统可以获得较高的航向定位精度。

摘要：本文简单介绍了现有两种反辐射导弹 (ARM )导引头随动系统 ,液压伺服随动系统和电动平台随动系统。在综合二者优点的基础上 ,设计了一种性能更优的捷联反辐射导弹 (ARM )导引头随动系统。它将惯性姿态测量元件与载体捷联安装 ,系统采用经典的比例积分微分 (PID)控制 ,伺服机构采用脉冲宽度调制 (PWM )驱动的直流力矩电机 ,引导规律为比例导引。文中详细分析了该种方案的主要性能和特点 。

摘要：介绍了采用现场可编程门阵列 (FPGA )芯片— XC40 0 3 E及 Verilog硬件描述语言实现高精度陀螺脉冲计数器的软硬件设计过程 ,并讨论了该设计与采用其它标准

摘要：地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息进行综合处理．针对由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统，提出并设计了带反馈的ＢＰ人工神经网络进行信号处理．研究表明，该方法可以抑制红外地平仪轨道周期误差和卫星进入阴影区时对测量系统的影响，从而使系统的测量精度得以很大提高．

摘要：为航海──Ⅲ型陀螺罗经配套研制的中频大功率三相正弦波脉宽调制电源系统，由于采用了成熟技术和可靠性设计措施，具有整机性能稳定、工作可靠、效率高、负载能力强等优点。该电源也可用于其他功率较大的中频供电场合。