摘要：针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题,设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统。该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应,可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较,当检测值小于设定值时,则无需调节;当检测值大于设定值时,则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。实验结果表明:该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平,效果良好。

摘要：针对我国农村排水设施不完善,生活污水随意排放,对土壤和生活环境造成严重危害的问题,设计了一种小型二次循环农村污水处理器,依次确定一次循环接触氧化槽、二次循环接触氧化槽、分离槽的主体结构参数及二次循环时间。样机性能试验表明:该处理器的鼓风机的功率为300W,紫外线杀菌灯功率为50W,对污水中BOD、COD的去除率分别达到97%和90%,可实现在2小时内对600L生活污水完成曝气、过滤、消毒、出水处理并达标,合计每吨污水处理费用为0.8元。整机工作稳定,处理效果显著,经济效益和生态效益明显,为相关污水处理设备提供了一种简单易行的设计方法。

摘要：连接空气弹簧主附加气室的塑性连接管结构参数对弹簧工作特性影响较大,为明晰塑性连接管结构参数对弹簧工作特性的影响机理,以塑性连接管的主要结构尺寸(连接管长度L,外径C、内径D)作为设计变量,以连接管进/出口端流量差值S和弹簧动刚度值T为目标函数,基于仿真软件,选用最优拉丁超立方试验设计和响应面法来完成对塑性连接管内气体流场的自动化建模及气体流场的仿真分析,从而获得设计变量对目标函数的影响贡献度,同时建立了表征目标函数的响应面近似模型.最后,运用遗传算法对近似模型展开了寻优求解以完善塑性连接管的使用性能.结果表明:设计变量L、C对目标函数S为负贡献度,设计变量D对目标函数S为正贡献度;设计变量L、D对目标函数T为负贡献度,设计变量C对目标函数T为正贡献度,优化后的塑型连接管有利于提高空气弹簧的减振性能.

摘要：针对多个普通压力阀的多级压力控制系统的椰果采摘机操作复杂、自由度低、定位模糊,椰果损伤率较高等问题,设计了一种椰果采摘机电液比例控制系统,同时为了降低生产成本、便于推广应用,采用计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制,可达到较理想的操作效果。

摘要：针对某车型制动和加速工况时存在整车俯仰运动较大,轮胎磨损严重等问题,测量该车麦弗逊式前悬架硬点坐标并进行悬架弹性原件测试,根据所得参数,在Adams/car中建立刚柔耦合模型,将悬架模型与测试平台装配,分析得到其模态;对该模型输入垂直激励,分析其受力状态;再进行左右轮平行跳动工况仿真,以抗制动点头率、抗加速抬头率和前轮前束角为优化目标,将仿真结果输入到Adams/insight,对横拉杆硬点坐标(Tie-outer)进行灵敏度分析和优化,得到较为理想的结果,为改善该车悬架性能提供了理论依据。

摘要：为了弄清鼓式制动器的结构,本研究以某款商用车型所使用的领从蹄式制动器为研究对象,对其建立了有限元仿真模型,同时通过模拟制动器的工作条件验证了制动蹄应力(符合使用要求);随后用Isight软件集成Catia和Abaqus,并选取制动蹄的三个结构参数作为设计变量,以制动蹄上的最大主应力作为优化目标,采用自适应模拟退火算法对制动器的结构参数进行了多目标优化,并通过有限元分析对优化结果进行了验证,优化结果表明,优化后的制动蹄最大主应力降低了10.89%,可有效地延长制动器的使用寿命.

摘要：本文利用UG强大的曲面建模功能构建汽车车身曲面,并对建模过程进行详细介绍,体现出该建模方法的先进性。此建模方法为缩短车身设计周期、减少车身设计积累误差、降低开发成本等提供了较好的方法。

摘要：根据汽车ABS相关知识和模糊控制理论,建立了基于滑移率的模糊控制算法,利用Matlab设计了ABS模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于滑移率的控制算法制动效果很好。

摘要：卷烟机集中工艺风力压力的稳定性是影响烟支卷制质量的重要因素。为了确保卷烟机集中工艺风力稳定,使系统的压力在升降阶段速度平稳可控,压力波动幅度控制在标准范围之内,提出一种多瓣调节阀智能控制装置。介绍多瓣调节阀的组成与压力调控特性、智能控制装置的软硬件设计及智能控制方法。通过实验验证,多瓣调节阀智能控制装置取得了较好的效果。

摘要：针对摄像头在人脸识别追踪过程中存在的背景环境复杂多变、动态目标跟踪不准确、效率低等问题,设计了一种基于K210型人工智能芯片的摄像头智能追踪稳定器。系统通过K210型主控芯片对OV2640型摄像头采集的人脸图像进行识别,执行PID运算,输出PWM控制云台舵机实现自动追踪。当人脸出现在摄像范围内时,摄像头在二自由度内自动进行人脸的稳定追踪。实验结果表明,该系统能够实现人脸的识别和追踪,并且具有性能稳定、准确性高、实时性强等特点。