摘要：提出一种由 Stewart平台演绎而来的正交 6 - PSS并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,基于位置反解及其结构约束条件 ,绘制其工作空间的轮廓图 ,并定量分析该并联机器人 RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响 ,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据。

摘要：以摩托罗拉16位单片机为控制器的控制单元、以功率MOSFET为功率驱动器件、以智能PID算法为控制策略,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,进行电涡流测功机控制器的设计开发,包括控制器硬件、软件和控制算法的设计。试验结果表明,控制器的控制效果良好,完全满足发动机台架试验对控制性能的要求。

摘要：介绍汽车及发动机排放测试主计算机系统的开发 ,重点介绍系统的总体设计、基于IPC的硬件设计、面向对象软件设计、试验流程以及在LabVIEW开发环境下的实现。

摘要：为拓展六足机器人在农业领域的应用,将并联机构用于六足机器人的腿部结构,从而使其可以用于山地、林地、丘陵等环境的农业运输、种植、采摘等。首先,对六足机器人并联腿部机构进行了构型分析,选择2-UPS+UP机构作为腿部的初步机构原型;其次,依据螺旋理论,对2-UPS+UP机构进行了转动解耦性优化和变异,提出了一种转动解耦的UPR+UPS+UP机构;之后,通过对该机构进行运动学分析,建立了该机构位置逆解模型与速度映射方程;最后,对UPR+UPS+UP机构的工作空间进行了分析,绘制了工作空间三维图,通过分析设计参数对工作空间的影响,确定了一组性能较好的结构参数,该研究为并联腿部机构农业六足机器人的进一步研究提供了参考。

摘要：吴泾电厂八期工程大型双曲线型自然通风冷却塔的结构设计中 ,风筒壳体采用分段等厚壳体 ,内壁涂料采用LV(ST)冷却塔涂料 ,在环板基础中应用“UEA”补偿收缩混凝土 。

摘要：将大直径非标准麻花钻设计成等前角钻头可提高刀具的使用寿命。本文推导了等前角钻头的切削刃方程，并给出了钻头的端面截形。

摘要：介绍了芜湖艺术中心屋面钢结构的设计特点,包括结构的静力、动力特性分析、特殊构件连接节点的设计等,提出了应该注意的设计问题和相应的措施,为类似工程的设计提供参考。

摘要：提出一种新颖的三维平动球平台机器人并分析其位置与工作空间问题。该新型机器人是DELTA机器人的一种变异形式,结合其结构布局特点,建立了其位置正反解方程式,分析其工作空间及其影响因素,为其设计和实用化提供理论依据。该新型机器人运动平台无过约束,在三维平动微动机器人、并联机床和振动环境模拟台等领域有广阔的应用前景。

摘要：质量是产品的生命。而图纸设计质量则是保证产品质量的第一关。如何把好图纸设计量关，本刊向广大设计人员推荐“装配式检图法”。该文是大连组合机床研究所老一代设计师在长期设计检图工作中的经验总结，是一种科学的检图方法。希望大家阅读后在实践中试用，为提高图纸的设计质量作出贡献。

摘要：为了分析目标机动对寻的式防空导弹杀伤概率的影响,设计了基于蒙特卡洛试验方法的仿真试验系统。分别建立了基于典型作战飞机和巡航导弹的机动目标仿真模型,建立了基于某型寻的式防空导弹的仿真模型。通过对机动目标进行大量的统计仿真,获得了防空导弹拦截机动目标的全空域杀伤概率。对仿真结果的分析表明,机动目标的航路捷径、机动方式、机动时机是影响寻的式防空导弹拦截效果的主要因素。本文的研究成果可以作为武器系统作战效能评估和战术使用研究的理论依据。