摘要：为检测定位高危特殊环境下的目标,设计一种双目光电综合侦察平台。平台主要集成非平行式双目红外热像仪、激光测距、云台等装备,整体结构呈U型。平台设计的两个热像仪性能一致且光轴交叉,根据最小二乘法可计算出目标的运动轨迹,同时根据目标速度选择激光测距或双目红外热像仪测距方式,以获取目标的准确距离,完成目标的最终定位。该平台可代替侦察人员检测高危区域。

摘要：针对战场侦察等环境下,目标侦测定位需要快速、多目标、全方位等特点,本文设计提出栅格化目标定位方法。介绍了该定位方法实现的集成激光测距、热像仪等仪器的一体化平台,利用具有夜视作用的热像仪做图像采集,激光测距仪标定距离,电子罗盘定向;信息处理单元运用图像处理技术,在采集数据的基础上建立栅格化极坐标模型,目标进入能够快速匹配对目标定位,实现全方位快速目标检测定位,尤其对群多目标定位具有较大优势。