摘要：该文介绍了一种自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效修复作业的磁吸附爬壁式机器人,该机器人焊缝的修磨方式为缓进深切磨削。为进一步研究采用该方式修磨焊缝时的受力特点,搭建了由应用于该机器人的机械臂样机系统和测力仪系统构成的焊缝磨削实验平台,对机械臂采用缓进深切磨削方式修磨焊缝时的切削力进行了测量。通过实验得到了切削力经验公式,该公式估算误差在20%以内,可为机器人及机械臂后续的优化设计和作业控制研究提供依据。

摘要：介绍了SolidWorks在阀门设计中的应用,包括重量估算、辅助绘图、虚拟装配、动作模拟以及应力分析等。

摘要：介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人。经过实验验证得出:普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机叶片坑内修复,但可以进一步研究高速铣削的应用可行性。磨削可用于坑内修复,进一步实验证明采用缓进深切磨削修磨焊缝时效率高,磨削力较小,满足机器人的设计承载要求,可用于水轮机叶片坑内修复。

摘要：为了提高划桨测力装置的检测精度,对其结构的关键几何参数进行了优化设计。由于划桨的结构、材料和制造工艺特殊性,特别是在加装测力装置后,划桨结构的力学特性复杂,传统的优化设计方法难以解决。应用有限元分析软件ANSYS,建立了划桨测力装置结构的参数化模型和优化计算的数学模型,对划桨测力装置的套筒结构关键几何参数进行了优化设计。结果表明,经优化设计的划桨测力装置套筒直径比原设计尺寸减少了4.9mm。并辅助以相关的物理实验,使优化结果比较可信。

摘要：采用正交试验法筛选阿昔洛韦固体脂质纳米粒最优处方。利用(W/O/W)复乳-超声法制备阿昔洛韦固体脂质纳米粒,以包封率为评价指标,采用L9(34)正交试验设计筛选出最优处方。单硬脂酸甘油酯用量1.5%、大豆卵磷脂用量0.4%、泊洛沙姆188浓度2%、油相与内水相体积比(Vo/V)i 6。正交试验优化阿昔洛韦固体纳米粒处方有效、可行。

摘要：针对车辆开发过程试车场试验中的焊点疲劳失效这一普遍现象,根据道路试验要求采集车辆耐久试验路面载荷谱,并通过虚拟迭代的方法获得了某车型车身与底盘19个连接点的三向力和力矩载荷的时间历程。建立白车身与焊点有限元模型,应用Nastran惯性释放法计算各连接点单位载荷激励下焊点和周边钣件的应力分布。以虚拟迭代的载荷谱为激励,完成焊点疲劳分析与累积损伤叠加,预测了设计焊点的潜在风险并通过局部增加焊点和优化焊点布置提升了焊点的疲劳寿命。

摘要：通过分析鱼游动时的"鱼尾效应"和昆虫飞行时的"柔性楔形效应",进行昆虫类飞行生物与鱼游动物的柔性与节律运动的一致性研究,揭示了昆虫飞行的"柔性楔形效应"和鱼游动的"鱼尾效应"具有的相同内涵,即生物运动所需的力缘于柔性和节律运动。仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式和仿生游动机器人驱动方式的发展趋势。

摘要：20世纪90年代以来,区域差异研究成为学术界和政府管理者关注的热点领域。长期以来学者们主要以单一经济指标或复合经济指标作为衡量因子,分析区域经济差异时空演变及差异背后的自然、社会、经济驱动机理。从可持续发展的角度看,区域发展不单是区域经济的发展,而应是社会、经济与资源环境三方面的协调。基于这一理解,从可持续协调发展入手,建立了区域发展综合评价指标体系,选取了表征社会进步、经济发展和资源环境支持3个方面的27个因素作为评价指标。分析了区域综合发展的测算方法,提出了综合发展指数和发展协调指数。在案例分析中运用所设计的测度方法对江苏省内县级行政单位的综合发展进行了评价和分析。

摘要：目的研究补充外源性谷氨酰胺双肽对慢性阻塞性肺病(COPD)合并呼吸衰竭重症患者的胰岛素抵抗及临床结局的影响。方法随机对照试验设计。选取2005年1月至2006年2月入住四川大学华西医院ICU的COPD合并呼吸衰竭重症患者30例,随机分为两组。试验组(n=14)给予谷氨酰胺增强的肠外营养,对照组(n=16)接受等氮等热量的肠外营养。在治疗的第3及第5天对两组进行血糖钳闭,严格控制血糖在4.4～6.1mmol/L。观察两组患者每天的呼吸功能变化、血糖水平、胰岛素使用量以及30天病死率、带呼吸机时间、ICU住院时间、住院时间及费用等情况。结果两组病例全部完成试验。试验组与对照组比较,呼吸功能变化无明显差异。试验组5天的血糖平均值有降低的趋势,5天的总体平均胰岛素用量明显下降。两组30天病死率、住ICU院时间及费用差异均无统计学意义,但试验组的住ICU时间,带呼吸机时间有缩短的倾向。结论谷氨酰胺对于COPD合并呼吸衰竭重症患者的呼吸功能无明显的影响,但在降低其胰岛素抵抗、稳定血糖水平方面有一定的作用。谷氨酰胺对于COPD合并呼吸衰竭重症患者30天病死率、ICU住院时间、ICU费用及住院总费用上无明显影响,但在ICU住院时间,带呼吸机时间上有缩短的倾向。

摘要：针对复杂信息系统软硬件设备种类繁多的特点，设计并实现了一种基于专家系统的故障诊断专家系统。构建了对象类型库、行为库和规则库3类知识库，提供了状态采集、故障诊断、行为控制以及综合监视等能力，提高了复杂信息系统运行的整体可靠性和可维修性。