摘要：基于教材综合性学习版块内容,对“跨学科学习”任务群的实施进行设计,通过整合学习任务群中的主任务和其他任务(指对其他学科概念内容的掌握),从“学科内综合研究”“跨学科关联探究”“学科整合实践意义”三个方面来探索构建跨学科学习教学模式,其要领落在打破学科壁垒的“整合”上,整合教材中的学习内容和日常生活有意义的一些话题,关注“课程目标”和“学业质量”,为学习内容的设计和实施提供目标和监测;整合其他学科与之内容相关的课程资源,通过收集、梳理、探究、交流的教学架构,将多学科知识综合运用,提升学生的语文综合能力,以期达到综合性学习目的和评价要求。

摘要：《普通高中语文课程标准(2017年版)》提出要“多角度、多层面地组织主题学习单元,引导学生合理运用精读、略读的方式,由点到面地体会中华传统文化的精深和丰富。”群文阅读是主题学习中常用的方法。教师可以基于群文阅读视域指导学生拟定议题、整合资源、对比鉴赏、个性解读,提升古诗文赏读水平。本文以杜甫的《登高》为例,探讨如何围绕其设计群文阅读活动。

摘要：以一篇英语阅读教学设计为例,探究语篇主题意义,解决真实情境问题,实现英语课程的育人价值。认为在初中英语阅读教学中,应以语篇为依托,引导学生通过学习理解、应用实践和迁移创新等一系列活动探索语篇主题意义,从而帮助他们学习语言知识,挖掘语篇内涵,学会用英语做事。

摘要：随着新时代信息技术和全媒体技术的快速发展,广播电视和网络视听监测监管面临挑战和机遇。甘肃省广播电视和网络视听监测监管升级改造建设项目在网络架构设计、关键技术、回传数据采集、监测监管内容等方面进行了新技术改革创新。文章将重点对甘肃省广播电视监测监管平台建设利用微波网采集回传数据方面的改革创新进行论述。

摘要：在我国城镇化发展速度不断提升的背景下,人民生产生活用水量随之不断上涨,受到多种因素的影响下,我国水污染问题越来越严重,若得不到妥善解决,将会对人们的日常生活造成极大影响。在城市建设中,市政给排水工程属于不可或缺的重要基础设施建设,为了避免城市水环境质量受到严重破坏,就必须要做好污水处理工作,从而推动城市的可持续发展。为此,本文将对给排水处理技术的创新和应用展开详细研究,旨在为相关技术人员提供参考价值。

摘要：内窥镜进入被检体后无法通过传回的画面准确判断内窥镜整体形态,为更精准的控制弯曲部的蛇骨弯曲,需要分析插入导管及其内藏物的相互关系。分析内藏物中弹簧管与钢丝绳的部分,提出了插入导管中牵引钢丝绳和弹簧管在不受力时位置关系的理论模型,基于Ramberg-Osgood模型推出了钢丝绳受拉后钢丝绳弹性变形量,结合实验数据利用最小二乘法拟合出了钢丝绳长度变化量与拉力、盘曲半径和盘曲角度之间的关系公式。经实验验证在钢丝绳不受力时误差在10%以内,在钢丝绳受拉后理论公式与实验数据的误差在16%以下的数据点占总数据点的90%。

摘要：随着我国乡村振兴战略的提出,农业旅游对乡村振兴的积极作用受到关注。乡村振兴背景下的农业旅游研究是多学科的研究,为了避免出现研究的重复性和不均衡性,需要进行全局性的文献梳理。文章选取中国知网2017-2023年收录的聚焦乡村振兴和农业旅游两大议题的1 109篇文献,使用CiteSpace和QGIS对其中568篇有研究区域的文献进行空间分布识别、关键词和研究机构的空间分布特征分析,得出我国七大地理区域在“乡村振兴”和“农业旅游”的共同议题上的差异研究结果。结果显示:我国东南部地区的研究热度和数量总体高于西北部地区,关键词较为统一,研究机构间的合作程度不高。基于此,提出乡村振兴背景下深化农业旅游研究的三大建议:通过政策推动和机制调节等来提高对西北部地区的关注度、鼓励不同地区研究的差异化、加强各地区的跨机构研究合作等。

摘要：如今,爬墙机器人在工业界和我们的日常生活中都很常见,工业界期望其能在不同表面和形状的场景下爬行。然而现在的爬墙机器人仍然有很多限制。例如,最常见的商用爬墙机器人使用吸盘来创造对某些类型表面的附着力。吸盘只在光滑和无孔的表面上工作,而磁轮机器人只在铁磁性墙壁上工作,两者在许多情况下都有局限性。提出了一种对称分布式的可吸附六足爬墙机器人,采用了一种新型的吸附装置,结合智能材料MRE和真空吸盘,以确保该机器人在爬墙过程中具有足够大的吸附力和良好的吸附稳定性。然后建立了静电吸附垫的理论模型,有助于研究人员根据本论文中阐明的原则设计和制造更好的静电吸附垫。理论计算和实验证实了这种吸附装置具有良好的性能,适合应用于爬墙机器人的足末端。爬墙实验证明,该爬墙机器人可以在无线控制下进行稳定的爬行。

摘要：针对工业机器人关节伺服系统负载时变和模型不确定性问题,提出将线性扩张状态观测器和基于特征模型的全系数自适应控制相结合的控制策略。建立双惯量柔性关节动力学模型并得到关节伺服系统5阶扩张状态方程。基于该模型设计5阶线性扩张状态观测器,通过该观测器估计系统总扰动并进行扰动补偿,并证明观测器收敛性。基于特征建模的方法,通过实验数据和梯度下降法对特征参数进行辨识,并基于参数值设计全系数自适应控制律,将该控制律结合线性扩张状态观测器设计一种控制策略,对系统进行精确控制。实验结果表明,新的控制策略使系统在变负载扰动工况下的定位精度达到0.003°,正弦信号跟踪误差保持在0.92°以内,系统具有较强的鲁棒性和控制精度。

摘要：以微山县生态清洁小流域为例,深入分析了小流域水土流失现状、成因及类型,并提出了针对性的水土保持综合治理措施。通过山洪沟治理、封育措施设计、梯田优化和村庄美化等综合治理手段,可有效控制水土流失,改善生态环境,促进区域社会经济的可持续发展。研究结果表明,实施的水土保持措施在蓄水、保土和提升社会效益方面取得了显著成效,可为类似小流域的综合治理提供借鉴。