摘要：为最大化提高直升机功重比,越来越多的直升机设计中应用了超临界尾传动系统,这一系统会导致跨临界振动的产生。安装干摩擦阻尼器是一种常见的抑制直升机尾传动轴跨临界剧烈振动的方法。以某装有干摩擦阻尼器的尾传动轴为研究对象,建立控制方程,并分析系统在传动轴偏心激励下各类碰摩响应的边界特性。建立传动轴/阻尼器系统的非线性控制方程;依据扫频获得系统典型碰摩响应特征,使用解析法针对无碰摩响应求解碰摩发生边界,并对同频全周碰摩响应求解其稳定性条件的边界;通过Runge-Kutta法验证了所推导的响应边界,并探讨了响应边界与系统参数的影响关系。

摘要：传统的机器人局部路径规划方法多为已有先验地图的情况设计,导致其在与视觉(simultaneous localization and mapping,SLAM)结合的导航中效果不佳。为此传统的机器人局部路径规划方法多为已有先验地图的情况设计,导致其在与视觉SLAM结合的导航中效果不佳。为此,本文提出一种基于深度强化学习的视觉局部路径规划策略。首先,基于视觉同时定位与建图(SLAM)技术建立周围环境的栅格地图,并使用A*算法规划全局路径;其次,综合考虑避障、机器人行走效率、位姿跟踪等问题,构建基于深度强化学习的局部路径规划策略,设计以前进、左转、右转为基本元素的离散动作空间,以及基于彩色图、深度图、特征点图等视觉观测的状态空间,利用近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法学习和探索最佳状态动作映射网络。Habitat仿真平台运行结果表明,所提出的局部路径规划策略能够在实时创建的地图上规划出一条最优或次优路径。相比于传统的局部路径规划算法,平均成功率提高了53.9%,位姿跟踪丢失率减小了66.5%,碰撞率减小了30.1%。

摘要：配电系统窃电是造成电网非技术损失的主要原因,是供电企业运营管理中长期面对的痼疾。用电信息采集系统采集的海量用户数据使得开展数据驱动的用电异常检测、准确识别窃电用户成为可能。受用户用电行为多样性影响,数据驱动的窃电检测方法的误报率在某些场景下尚难以满足实践需求,严重制约了该类方法的工程应用。首先,介绍了窃电实现手法;然后,梳理了在实践中得到工程应用的窃电检测方法以及数据驱动窃电检测方法的基本思路和局限性;在此基础上,结合工程应用对窃电检测评价指标的差异性需求,分析指出提取的可用信息不足、特征指标项灵敏性和可靠性不高是阻碍数据驱动窃电检测方法走向工程实用的主要原因。最后,从算法设计、状态空间细分以及特征指标项设计选择等不同层面对低误报率窃电检测进行了展望。

摘要：“双一流”建设背景下我国动画与数字媒体一流专业建设面临着新的机遇和挑战。当前我国动画与数字媒体专业建设已取得了阶段性成果,但还存在诸多不足。未来动画与数字媒体一流专业建设需要坚持“立德树人,为国育才”的专业教育使命,顺应“科技赋能”的专业发展趋势,构建“交叉融合”的专业课程体系;并通过构建“四维金三角”人才培养目标和搭建在地性特色“产学研”课程活动平台等具体举措,促进专业建设的可持续发展。

摘要：在习近平总书记提出"传承和弘扬中华美学精神"的时代重任下,我们亟需探索如何利用以虚拟现实技术为代表的新技术创作更优质的艺术作品,以保护和传承优秀的中国传统文化,使中华民族文化瑰宝在时代的流变中得以生存发展和传播传承。本文以中国传统绘画作为切入点,将明代仇英的传世名画《汉宫春晓图》通过虚拟现实技术进行了重构创作。我们以互联网电视平台的虚拟现实电视为主要传播平台,利用虚拟现实技术为观众提供相对传统影像更为吸引人的创新交互式沉浸体验。通过借助互联网电视平台的传播优势,我们希望越来越多的年轻观众可以通过此类作品更好地了解中国传统文化艺术,理解中国传统文化及其蕴含的中华美学精神。

摘要：目的为没有配备独立母婴室的公共场所提供增设微型母婴室的可行方案,提高老旧公共空间的服务水平。方法通过调查国内典型城市母婴室配置现状,分析空间限制和使用者行为,在考虑安全、隐私、便利、舒适、科学性等因素的基础上,吸取已有案例的优点,设计出一款折叠式微型母婴室。这款母婴室设计了折叠机构、入口、通风、采光,还考虑到设置折叠哺乳椅、折叠尿布台、折叠桌、垃圾桶、婴儿车停车位,能够满足基本的哺乳、集乳和换尿布的需求,为今后在有限的空间内增设更好的母婴室提供借鉴。结论在公共场所可以通过增设微型折叠母婴室来满足基本的换尿布和哺乳的需求,母婴室设施设计应从人性化理念出发,在充分调研存在的问题的基础上进行完整的方案设计。

摘要：Pixar08年新作《wall-e》作为近年来少有的一部无论在艺术还是商业上都取得了巨大成功的动画电影,为中国的一线动画团队树立了新的标杆,也给这些团队带来了各方面的思考。作者从小龙阿布动画制作团队的角度,以Pixar公司和《wall-e》为例,结合自身的动画制作经验,从制作团队的建设到商业动画制作模式等各方面进行剖析,旨在为中国动画制作团队带来一些新的思考。业,。

摘要：对于已经建成的小型母婴室做好改造完善工作,能够更好地满足母婴群体哺乳、护理的需要,提高服务设施的功能性和利用率,且远比重新建设大型母婴室来得现实和经济。本文旨在探索公共场所母婴室设计的方法,为小型母婴室设施的设计提供案例借鉴。对国内外典型城市母婴室的现状进行调研,分析了现有小型母婴室设施设计存在的问题。根据母婴室人性化设计的一般要求,针对占比较大的面积小于10m2的小型母婴室设计了房门、哺乳椅、折叠尿布台、集成洗手台、人性化水龙头等设施。

摘要：介绍了抗干扰技术在基于CAN总线通讯的智能信号采集模块设计中的应用,旨在解决舰船设备信号采集的可靠性问题。从软硬件设计方面分别讨论了系统的抗干扰措施,建立的双总线冗余架构进一步提高了模块工作的可靠性。

摘要：针对现有的回环检测模型大多基于有监督学习进行训练,需要大量标注数据的问题,提出一种视觉回环检测新方法,利用生成对抗思想设计一个深度网络,以无监督学习的方式训练该网络并提取高区分度和低维度的二进制特征。将距离传播损失函数和二值化表示熵损失函数引入神经网络,将高维特征空间的海明距离关系传播到低维特征空间并增加低维特征表示的多样性,进而利用BoVW模型将提取的局部特征融合为全局特征用于回环检测。实验结果表明:相比SIFT和ORB等特征提取方法,所述方法在具有强烈视角变化和外观变化的复杂场景下具有更好的性能,可以与AlexNet和AMOSNet等有监督深度网络相媲美。但采用无监督学习,从根本上避免了费时费力的数据标注过程,特别适用于大规模开放场景的回环检测,同时二进制特征描述符极大地节约了存储空间和计算资源。