摘要：对聚酯帘布挂胶配方进行优化设计。通过调整聚酯帘布挂胶配方中的主要体系,得到优化配方为天然橡胶/顺丁橡胶/丁苯橡胶80/10/10,炭黑N326 40,活性剂10,粘合剂A/RE 2.2,软化剂4,防老剂A/BLE2,硫黄/噻唑类促进剂/次磺酰胺类促进剂3.6。该配方的综合物理性能较好,粘合性能较高。

摘要：结合监理业务理论和多年水运工程监理实践,阐述一名总监理工程师应具备的能力和素质。

摘要：受东方蝼蛄刺状挖掘足能够高效挖掘土壤的启发,设计了大豆播种机破碎式覆土装置,以提高其碎土性能。对东方蝼蛄前足的趾爪趾长、趾尖角、趾间距、侧面的楔角进行测量,以此为依据设计了仿生碎土圆盘。破碎式仿生覆土装置由大小碎土圆盘、折弯法兰、固定机架、旋转副、减震弹簧和悬挂架组成。本覆土装置专为双行种子沟设计,可实现对大豆沟槽双侧进行覆土。对仿生碎土圆盘碎土齿进行了受力分析,并利用Ansys及Ls-Dyna软件对所设计部件进行仿真优化分析,得到碎土圆盘切削受力情况土壤的等效应力分布以及覆土过程中种子横向位移。田间试验结果表明破碎式仿生覆土装置完成了覆土功能要求,破碎率达到92.2%,平均覆土厚度为2.4 cm,平均种子行间距为10.1 cm。

摘要：提出了一种六足并联消防机器人,并进行了整机概念设计;经过对2UPS+UP机构进行变异,提出了一种新型三自由度易防护腿部机构;对该腿部机构进行了运动学分析,推导了位置反解方程和速度映射关系,分析了工作空间,绘制了工作空间三维图,揭示了其驱动机构几何参数对该机器人越障能力和行走速度的影响规律,设计了一组合理的几何参数。所提出的六足机器人防护性好,在消防、核电泄漏及地震等救灾场合有很好的应用前景。

摘要：【目的】从更具专指性和表征能力的短语语义表示角度,设计基于短语表示学习的主题识别及其表征词抽取方法。【方法】基于依存句法分析抽取短语构建短语序列,并将短语序列视作词序列,将用于词表示的表示学习模型扩展形成短语表示学习模型,得到短语的语义向量表示,并结合向量聚类方法形成短语语义表示视角下的主题识别方法;将短语以及根据聚类得到的对应主题类别号作为一个整体构建短语主题序列,设计形成主题短语向量表示模型,实现主题和短语在同一向量空间的语义表示并计算相似度,从短语语义角度抽取与主题内容相关的短语作为主题表征词。【结果】与LDA模型相比,主题间平均相似度最多降低了0.27,主题识别结果区分度更高;抽取的表征词与主题语义相关,具有专指性和辨识度,结果可读性和解释性更强。【局限】需要在不同领域及不同数据集上进一步验证该方法的有效性。【结论】所提方法在研究主题识别及其表征词抽取方面具有更好的效果,并可扩展应用到其他领域。

摘要：针对受非完整条件约束的移动机器人存在的高度非线性、不确定性和外部干扰,提出了一种基于神经网络的鲁棒跟踪控制策略。该控制策略能够对系统中的未知的不确定性和干扰进行补偿。基于Lyapunov方法对控制系统进行设计,保证了系统的稳定性,改善了系统的动态性能。速度跟踪误差、神经网络权值误差和边界估计误差全局有界。仿真实验表明,该控制方法具有很强的鲁棒性和自适应能力。

摘要：研究了一种伺服系统摩擦建模和控制的新方法.首先,根据实验数据,提出了基于支持向量机回归的自适应库仑摩擦和固定库仑摩擦建模方法,以解决在速度为零时摩擦力矩不连续导致的建模不准确问题.然后应用所建立的摩擦模型,使用反步法设计了控制器从而实现了摩擦的自适应补偿.通过使用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：情感的艺术表现是歌唱的生命与灵魂,直接决定着歌唱的效果。演唱者通过歌唱宣泄自己的情感,从而使歌曲的意境达到更高的艺术境界。文章从情感艺术表现的重要性、主体性、具体性三个层面,对歌唱情感的艺术表现进行论述,以期为演唱者的情感表现提供一些参考。

摘要：宋人好语前世,唐人喜言来生。佛教因果观在唐宋间的这种变化形成的原因及其进步意义何在?宋人之语前世,常常安排一个得道高僧。以苏轼为例,重点分析从唐到宋文人士大夫这种心态的变化。认为唐代的来生说是对现实生活的丧失信心,而宋代前世说则较前代更具有积极的人生态度。

摘要：写意中国画在世界艺术之林独树一帜,它的艺术魅力,应从线条墨(色)造型的艺术魅力和布局、意境,象内与象外,物象的有形、无形与变形的艺术魅力及程式化的艺术魅力等去分析,画家要摆正继承与创新程式的关系,使写意中国画的艺术魅力常盛不衰。