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检索条件"作者=金永喆"

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基于余弦曲线的机器人移动路径自主规划: 收藏
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引用; 《机械工程师》2024年第4期 24-27,33页; 作者：李峰金永喆朱文慧李自建国立群山大学机械工程学院韩国群山54150 郑州经贸学院智慧制造学院郑州451191; 为了将余弦曲线应用于机器人路径自主规划,提高机器人路径规划智能水平,建立了余弦曲线变换模型,设计了余弦曲线路径规划算法,针对机器人的运动特点进行了机器人余弦曲线路径规划,设计了机器人余弦曲线路径规划试验。通过仿真和试验研...; 为了将余弦曲线应用于机器人路径自主规划,提高机器人路径规划智能水平,建立了余弦曲线变换模型,设计了余弦曲线路径规划算法,针对机器人的运动特点进行了机器人余弦曲线路径规划,设计了机器人余弦曲线路径规划试验。通过仿真和试验研究得到了不同条件下机器人余弦曲线规划路径的位置、姿态,研究分析证明了模型和算法的正确性、有效性,大大提高了机器人路径规划的效率。; 来源：详细信息评论

兰村水文站水情自动测报技术研究: 收藏
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引用; 《水利科技与经济》2010年第7期16卷 812-814页; 作者：王夙喆王召巴金永中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051; 通过分析兰村水文站现有水情测报方式存在的问题,基于嵌入式及无线通信技术,设计了一种能够自动测报水情信息的系统设备,利用ARM芯片作为控制器,实时采集水位、流速等水文数据,并对采集到的数据进行固态存储,最后由无线射频模块传送至...; 通过分析兰村水文站现有水情测报方式存在的问题,基于嵌入式及无线通信技术,设计了一种能够自动测报水情信息的系统设备,利用ARM芯片作为控制器,实时采集水位、流速等水文数据,并对采集到的数据进行固态存储,最后由无线射频模块传送至室内的控制台,实现了水情数据的自动化测量,增强了水情数据的监测能力。; 来源：详细信息评论

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