摘要：针对模型不匹配导致的模型预测控制性能下降的问题,提出了一种基于增广预测模型的航空发动机多变量约束预测控制器设计方法。在现有发动机状态空间模型基础上,将指令跟踪误差与系统状态的变化量增广为状态向量,设计增广预测模型以消除稳态跟踪误差,以控制量所需能量与模型预测输出误差最小为目标,利用带约束的序列二次规划(SQP)算法在线滚动优化控制变量。通过某型涡扇发动机非线性部件级模型的包线内不同状态下仿真分析,结果表明,控制系统无稳态误差,调节时间<2s,有效提高了发动机控制品质,实现了对输出量的限制管理。

摘要：报纸版面的变化，反映出办报人观念的变化。现代报纸版面具有如下特点：①注重前期策划；②崇尚简洁大气；③追求个性特色；④讲究感情丰富。 版面“造势”要注意从实际出发，把握有度，切忌拔苗助长，切忌东施效颦，切忌松散杂乱。

摘要：几乎从一开始,新时期现实主义小说就出现自然化端倪,以后则绵绵不绝,遂不得止;大约从1985年起,又几乎随着现代派新潮小说日盛一日地在文坛上鼓噪推进,新时期现实主义小说自然化趋向一日比一日地明显起来,只不过前者是大张旗鼓地、大叫大喊地推进,后者是慢慢地、悄悄地,然而也是坚韧不拔地向前推移;而近两年来,现实主义小说自然化趋向则形成了一股不小的势头,以至于使人感到惊奇,当然更不能无视它的存在。这类小说的代表作家是:汪曾祺、邓友梅、冯骥才、高晓声、陆文夫、铁凝、

摘要：文论家有言:小说评点源起于明代,先行者是李卓吾、叶昼、冯梦龙等人。其实,非也。中国第一个古典小说评点家是宋代末年的江西庐陵(今江西吉安)人刘辰翁(1231—1294),字会孟,号须溪,曾任濂溪书院山长,善词能诗,于班马、老子。

摘要：针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.

摘要：生活陶艺,顾名思义主要是指那些满足日常生活使用的、依靠手工制作的陶瓷器皿.它与大批量、机械化生产的产业陶瓷不同,也与表现陶艺家个性情感的纯陶艺作品不同.以前,生活陶艺主要依赖于个体作坊进行小批量生产,其销售对象主要是农村,部分销往城市.近年来,随着人们审美观念和消费观念的改变以及部分陶艺家的参与,生活陶艺的内涵和文化意义也发生了深刻的变化,并日渐以一种新的姿态深入到大众的生活中.在此,生活陶艺不仅具有了作为器物'用'的意义,而且还反映出大众的消费和审美观念的变化.

摘要：航空发动机飞行包线和参数变化范围大,要想保证整个参数区间存在一个单一的LPV控制器,往往需要牺牲一些区域的性能。针对上述问题,提出一种基于双层LPV模型的切换控制方法。首先通过发动机进口条件将飞行包线划分为几个局部重叠的子区域,分别建立各个子区域的双层LPV模型并求取对应的Lyapunov函数,进而根据所得的Lyapunov函数设计各子区域的控制器,并采用滞后切换策略和共同二次Lyapunov函数相结合的方式实现各子区域间的切换,解决控制器在切换时抖振问题的同时保证切换的稳定性,最后以某型涡扇发动机为对象进行仿真,结果表明所设计的控制器在全包线内有良好的控制效果。

摘要：针对航空发动机在不同控制通路切换过程中出现的转速等参数发生大幅度跳变以及系统不稳定的问题,提出了一种模糊切换控制方法,设计了基于不同结构控制通路的模糊切换控制器,基于无源性概念对航空发动机多路模糊切换控制系统进行了稳定性分析,得到了多路模糊切换控制系统稳定的充分条件。航空发动机模糊切换系统与直接切换系统仿真结果表明了航空发动机多路模糊切换控制方法的有效性。

摘要：针对航空发动机这种复杂的被控对象, 设计了基于ε 滤波LMS算法的发动机自适应逆控制系统。该控制结构能利用非线性滤波器实现航空发动机建模和逆建模, 以滤波后的误差在线调整控制器权系数。进行了飞行包线内的数字仿真。结果表明: 这种方案结构不需要精确的发动机模型, 跟踪速度快, 具有较高的精度和较强的鲁棒性。

摘要：的颁布实施,打破了过去国有种子部门一统天下的经营局面,逐步汇入了股份、民营、个体成分,竞争更趋激烈,营销策略尤显重要.然而,种子虽具有一般商品属性,但更是重要的农业生产资料,服务面是广大农村,它直接关联着农业生产、农村稳定和农民生活.