摘要：城市发展赋予旧村巨大的“租差”潜力,使旧村成为各方追逐利益的平台,旧村更新的利益统筹过程实质上就是“租差”分配的过程。文章以史密斯的“租差”理论为基础,提出符合旧村更新的“租差”分配模型,通过珠海多个时期的旧村更新实践,探讨不同阶段政府、开发企业和村集体(村民)的利益分配过程,识别“租差”分配模式及其与政策的关联性,并从以下方面构建旧村更新利益统筹机制:建立合理的村集体(村民)“租差”约束机制;探索将开发企业剥离的前期工作机制;搭建科学评定开发规模的规划研究机制;设置基于地价计收的动态调整机制。

摘要：为实现四轴飞行器的自主飞行,设计了该视觉导航系统;采用基于ARM处理器的飞行控制器和导航控制器的双CPU结构,提高了系统的运行速度;飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制;导航部分采用不敏卡尔曼滤波(UKF)融合惯导位置和视觉位置,从而给出载体最优位置,提高导航精度;实验结果表明,基于图像和惯性导航的视觉组合导航方式可使导航精度保持在0.5m内,同时整个系统具有较好的快速性和稳定性。

摘要：小学生正处于对一切事情都很好奇的时期,教师教学只是一味的讲解知识点是不能满足他们对于课堂的需求的。教师可以使用一些游戏结合知识,进入课堂当中。教学和游戏从来都不是分开的,我们小的时候就是通过游戏来认识世界的。所以,想要在课堂上面运用游戏的方法,就要让教师和家长都知道它存在的意义,同时让教师和家长接受这种新型的教学方式。第一,我们要设计出符合数学知识的游戏,让两者密切的联系在一起。第二,教师设计出的游戏要适合现在小学生的年纪,还有他们所可以接纳的心理承受度,只有游戏本身符合学生的心理,才可以让学生开始喜欢学习。

摘要：采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。在地面铺设着陆平台,利用机载摄像头采集周围环境图像,并进行特征点提取,确定四轴飞行器位置,通过无线通信的方式发送控制指令,实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制。

摘要：[目的]优化北五味子愈伤组织诱导培养基。[方法]采用均匀设计法,以诱导率为主要考察目标,对北五味子愈伤组织生长的激素成分进行多因素多水平考察。[结果]叶片和叶柄的最佳培养基组合均为MS+3.0 mg/L 6-BA;茎段为MS+3.0 mg/L 6-BA+0.6mg/L NAA。[结论]用均匀设计法优化愈伤组织诱导培养基省时、方便,且明显高于均匀设计试验方案中的诱导率。

摘要：前言庞特里雅金(Pontryagin)最大值原理是现代控制理论的基础。本文就如何将这一原理应用于化工过程作了概述,结合一级连串反应实例,介绍了选择最优温度分布问题的求解方法、程序设计及计算结果。

摘要：采用正交设计和均匀设计对苍耳SRAP-PCR反应体系进行优化,并对2种设计方案优化出的最佳反应体系的可靠性和稳定性进行比较,结果表明:2种设计均可用于苍耳SRAP-PCR体系的优化,但与正交设计相比较,均匀设计可以使试验次数大大减少,避免盲目性,在多因素多水平条件下,快速得到条带清晰、稳定性好的最优SRAP-PCR体系.通过试验比较筛选出苍耳的SRAP-PCR最佳反应体系为:2.5μL 10×PCRbuffer,30 ng模板DNA,Mg2+2.5 mmol/L,dNTP 1.5 mmol/L,引物0.3μmol/L,Taq DNA聚合酶1U,总体积25μL.

摘要：调度指挥系统内部为实现站内设备控制、车次追踪、进路设置等关键功能,需要转换联锁表数据为机器设备可读取的格式。由于联锁数据的复杂性,达到工程要求前机器配置会经过多次审核和调整。本文在详细分析配置制作与校核流程的基础上,设计并实现了联锁表人机交互转换模块。模块通过将机器配置可视化为联锁表条目、闪烁光带,以及人机界面勾选框的方式,标示配置信息并记录对表结果,辅助进路有效性检查。模块的人机界面能导入已有配置审核,或根据调度指挥系统需要,输出核对结果为对应的子系统配置文件。人机交互模块的应用提高了文件制作效率,保证了联锁表条目与数据配置的有效对应,在各调度区段车站改造升级中得到了广泛应用,取得了很好的反馈。

摘要：1研究示范内容与结果蛋鸡标准化鸡舍建筑模式研究针对的主要是甘肃省农村农户规模养殖,目的是通过研究达到冬季自然保温,便于控制内外环境和消毒及日常管理。1.1鸡舍设计重点考虑鸡舍保温。建37中空墙体,内夹10cm厚聚乙烯泡沫板等保温材料,屋顶依次为塑膜、泡沫板2层、塑膜、彩钢板。可以土洋结合,屋顶建成拱形。

摘要：[目的]优化北五味子愈伤组织诱导培养基。[方法]采用均匀设计法,以诱导率为主要考察目标,对北五味子愈伤组织生长的激素成分进行多因素多水平考察。[结果]叶片的最佳培养基组合为MS+3mg/L6-BA;叶柄的最佳培养基组合为MS+3mg/L6-BA+0mg/LNAA;茎段的最佳培养基组合为MS+3mg/L6-BA+0.6mg/LNAA。[结论]用均匀设计法优化愈伤组织诱导培养基省时、方便,且明显高于均匀设计实验方案中的诱导率。