摘要：针对多USV编队控制问题,提出了一种基于多智能体(MAS)的编队协调策略与实现算法。首先,利用USV搭载的Agent之间的交互,实现分布式编队协调,同时基于引导者-跟随者法设计了面向“元编队”的控制器;之后,通过仿真实验与分析验证了策略与算法的正确性与稳定性;最后,利用“海鱇”和“海鳐”USV对所提方法进行海上试验,试验结果验证了其在实际工程应用中的有效性。

摘要：如何提高砌筑施工技术要求及质量控制措施,克服质量通病、保证砌筑墙体质量合格,是我们建筑工作者不断摸索的一个难题。本文结合长时间的实践经验,分别从设计和施工两个方面对砌筑工程质量控制进行了阐述。

摘要：本文借鉴恒虚警率(CFAR)思想估计图像数据中杂波的统计量,实现图像的预白化处理。在训练图像中选取地雷图像切片的距离向中心切线作为本征向量构造训练数据阵,获取检测器的参数估计,结合主分量分析设计高效的偏差最优线性二次(DOLQ)检测器。验证了DOLQ检测器输出的灰度图像服从Gamma分布,利用其分布参数和实测数据特点确定整体阈值。对得到的二元图像利用形态学操作获取可疑目标块,然后通过整体阈值和局部门限确定的自适应阈值对其进行二次检测,以确保无漏检的情况下尽可能降低虚警。基于图像中目标能量的空间范围,提出了利用能量环对预白化处理后的图像进行目标检测。最后,提出了一种将能量环与DOLQ检测器的检测结果进行决策级融合的新方法,完成对不同土壤环境、埋设深度地雷的检测。对实际图像的检测结果表明,新方法能够显著降低虚警,且具有较好的稳健性。

摘要：利用车载前视超宽带地表穿透雷达进行大区域地雷探测是探雷的发展方向,目前制约车载前视超宽带地雷穿透雷达探雷实用化的关键问题是难以提取一致性较好的地雷目标特征。文中以地雷目标的斜距-方位-频率-反射角四维散射函数为基础,提取二维时频域特征图像。然后对时频图像进行特征选择,并实现目标和杂波的分类。为降低分类器训练误差以提高其泛化性能,将特征选择和分类器设计有机结合。同时为保证地雷探测过程中具有恒定的探测率,在分类器训练过程中以恒检测率下的虚警率作为代价函数,通过实测数据验证,该方法适用于车载前视超宽带地表穿透雷达,最终得到的分类器能提供恒定的检测率,并且具有很好的泛化性能。

摘要：随着全球新冠肺炎疫情的持续蔓延,非接触式测温在异常温度筛查中起到重要作用。针对目前红外热成像装置兼容性、便携性较差等问题,提出一种基于Web端的红外热成像多终端非接触测温方法。首先,将传感器获取到的数据经微处理器换算后得到温度矩阵存储在TF卡缓存文件中,之后采用动态颜色映射的方法利用Web技术将温度矩阵数据转换成对应的热力图,最后利用HTML技术完成热力图在移动端浏览器的动态刷新显示。实验表明,该传感系统具备多移动终端实时数据监测的能力,且成像对比度高、成像效果好、便携性强,具有较强的实用价值。

摘要：车载前视地表穿透合成孔径雷达(GPSAR)能够穿透地表获得浅埋目标图像,可用于较大面积区域的快速探测。目前制约GPSAR浅埋目标检测实用化的主要障碍是探测环境复杂而带来的虚警过高。而对GPSAR浅地表杂波特性分析是指导检测器设计进而提高检测性能的前提。文中针对车载前视GPSAR图像杂波局部与整体统计特性不一致的情况,给出一种基于多维概率密度函数的GPSAR图像浅地表杂波特性分析方法。该方法揭示了局部图像与整体图像的浅地表杂波特性的区别与联系。可从理论上解释车载前视GPSAR图像浅地表杂波的实际统计结果,为指导检测器设计和提高浅埋目标检测性能奠定了基础。

摘要：国际学业咨询协会针对学业咨询列出了一系列指导咨询者工作的核心价值观,对工作内容、效果评价标准、所需职业技能等进行了界定。结合国际经验和我国高校实际情况,应从工作机制、机构设立、项目设计、指导方式、效果评估等方面入手建构我国高校学业咨询模式。

摘要：当前我国的建筑行业发展相对较好,这也对装饰行业提出了新的要求。与其他的房屋内容相比,装饰艺术作为家居比较重要的物品,在当前的市场上大多都是以附属品的形式出现,而且该类型产品缺少相应的品牌支持,使其在当前发展过程中受到了限制。为此,我们对软包皮雕装饰艺术这方面的内容进行了深度研究。一、当前装饰行业存在的优势(一)重装饰轻装修在当前的家居产品中,皮雕软包装配已经成为主流,同时它也是未来发展的主要方向。

摘要：广东电视台是最早采用多频道共享数字播出系统的国内重要电视台,在系统建设中率先引入了基于服务器集群的分布式网络构架、开放的数据交换模式和RAID2冗余安全技术,推出安全性能极高的服务器集群镜像安全方案,并在诸多方面提出了一系列大胆而科学的技术设计。本文将系统构建方法和采用的重要技术作了较系统的整理介绍。

摘要：境即为意境,这是寿山石雕刻创作的最高境界,通过意境来体现出作品的神韵。在历史发展过程中,寿山石雕作品以其独有的特征和神韵深受人们青睐。在寿山石雕刻过程中,怎样巧妙利用石材自身色泽展示出意境,是相关艺术爱好者研究的重要课题。现结合创作与研究体会,谈谈怎样体现出意境,希望能为相关研究人士提供一定的启示与借鉴。