摘要：为解决Verilog编程练习需求大和现有在线测评系统无法较好地支持Verilog在线评测的问题,设计了基于波形比对TestBench的Verilog在线自动测试系统。系统将标准答案源码和学生提交代码分别仿真,得到两种输出波形并转换为txt文本加以比对,根据比对结果在线自动评分。根据代码正确率给出具体分数,并将代码错误信息以文本形式反馈给学生,帮助学生全面评估自身水平并快速定位纠错。该系统已部署至程序设计类实验辅助教学平台,经过教学实践,能有效提升学生的Verilog编程能力,在教学中取得了显著成效。

摘要：该系统以MK60DN512VLQ10单片机为控制核心,以驱动模块、电源模块、OpenMV视觉模块、按键模块、报警模块等,构成了一个自动跟随系统。车模系统的简单工作原理是通过OpenMV获取跟踪目标的信息(距离、目标中心的坐标),将该信息通过串口发送至单片机中,单片机通过PID算法控制舵机并驱动电机从而实现人车跟随,且当距离大于设定值时,蜂鸣器会报警,以此提醒人,防止小车跟丢。