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基于STM32的姿态检测仪设计
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《仪表技术》2020年 第6期 31-34页
作者:金灿 吴亚妃 付发 俞心怡中国石油大学(华东)控制科学与工程学院山东青岛266000 
动作姿态的识别对于人工智能等方面的应用具有重要的意义。基于STM32单片机和MPU9255姿态检测传感器开发了姿态检测仪,实现了动作姿态检测与分析。由MPU9255传感器采集每个运动点的X、Y、Z三轴的角度和加速度,通过互补滤波技术计算得出R...
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