摘要：针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在存在外界干扰的情况下,采用滑模设计方法设计系统姿态子系统控制器,使得姿态子系统以指数收敛速率快速跟踪参考输入信号及中间指令信号。并利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。理论分析和仿真结果表明,该方法在方便控制器设计的同时,可保证系统空间位置和姿态角快速跟踪参考信号。

摘要：传统生物滞留设施对氮、磷的去除效果不佳,为探究不同改良基质、不同基质组合、不同生物滞留设施结构类型和内外部因素对生物滞留设施脱氮除磷效果的影响,加入海绵铁、沸石等改良填料,同时在生物滞留设施装置底层设置生物厌氧区来去除氮、磷等污染物,考察对总磷(TP)、化学需氧量(COD)、氨氮(NH_(4)^(+)-N)、总氮(TN)、硝态氮(NO_(3)^(-)-N)、固体悬浮物(SS)的去除能力。结果表明:单一基质海绵铁对TP的吸附效果最好达到0.181 mg·g^(-1);沸石对NH_(4)^(+)-N吸附效果最好为0.429 mg·g^(-1),且3:7配比的海绵铁-沸石组合基质填料在7种混合填料中对NH_(4)^(+)-N和TP的吸附性能最好,分别为0.501 mg·g^(-1)和0.259 mg·g^(-1)。生物滞留设施内部结构改变会引起TN、TP、NH_(4)^(+)-N、NO_(3)^(-)-N以及COD的去除效果变化且去除率易受到外界降雨强度变化的影响,装置淹没区设置在重现期5 a时更有利于NO_(3)^(-)-N和TN的去除,上述因素对固体悬浮物的去除干扰则较小。改良填料和厌氧区对生物滞留设施氮磷的平均去除率增加近10%,为填料的选择和配比优化以及结构设计提供参考。

摘要：针对燃料-汽压系统中锅炉蒸汽压力的控制问题,首先设计了一种基于高增益微分器的滑模控制器,实现了无需速度和加速度测量的滑模控制,在此基础上,设计了一种神经网络控制器,实现了无需模型信息的自适应控制.通过Lyapunov稳定性分析方法证明闭环系统的稳定性.仿真结果表明,采用微分器与神经网络相结合的控制方法,可实现锅炉蒸汽压力的高性能控制,具有很好的跟踪效果.

摘要：景泰蓝艺术历史悠久、工艺复杂、造型独特、色彩艳丽,在中国工艺史中占据着重要的地位,更是国宝级的非物质文化遗产文章以景泰蓝的起源为背景,比较了中外地区景泰蓝产生的原因,对景泰蓝工艺的引入、发展和繁荣进行阐述,以清代宫廷中的景泰蓝家具为例,分析了清代景泰蓝应用于家具的艺术价值。最后对景泰蓝的应用价值进行归纳总结,从而激发设计工作者的灵感、拓展设计工作者的创新思维,同时让非物质文化遗产在新的时代发扬出它独有的特点。

摘要：利用人工智能、知识工程及模糊数学思想，开发了高炉炉热预测专家系统．该系统知识表达采用了产生式规则的方式，推理机采用了模糊数学中可信度的方法进行模糊推理，取得了比较满意的效果．

摘要：为了突出以航空航天特色为中心的工科教学发展需要,教师在教学方面需要加大对相关课程案例建设的研究、改革和实践力度。教师可以以四旋翼飞行器为例,以突出航空航天特色的工程问题为目标,设计具有专业特色的教学案例方案,并对案例设计的原则、设计实例和案例进行分析与讨论。

摘要：本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的上,提出了组合控制策略,它克服了上述两种趋近率的缺点,结合了其优点。将此离散趋近率方法应用于转台控制系统中,设计了离散变结构控制器。仿真结果表明,本文设计的控制器可以保证并改善系统性能。

摘要：该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。

摘要：文章分析了舵杆销座由于海水严重腐蚀造成舵系失效的成因,提出采用舵杆销座上镶钢套的修理工艺方案,解决了常规修理周期长、成本高的问题。并对工艺参数进行了设计,安装恢复进行了检测。在目前航运市场普遍低迷,船东经费紧张的情况下,采用该修理方案得到了良好的市场效益,对类似舵系海损船舶修理具有现实的指导意义。

摘要：为了突出智能控制教学发展需要,在教学方面需要加大对相关课程案例建设的研究。教师可以以洗衣机模糊控制为例,介绍模糊逻辑控制系统的设计步骤,并通过Matlab仿真分析来加以讲解,深化学生对模糊逻辑控制的理解,提升智能控制课程教学案例建设水平,使学生具备一定的工程分析能力。