摘要：正确、恰当的选题是搞好毕业设计的前提。一般地说 ,题目的选择应遵循满足培养目标的要求 ,尽可能与生产实际相结合 ,注意题目的多样化 ,确保在规定时间内完成等原则。但在实际运作中 ,这些原则的实现受到很多因素的制约。如 :由于专业人才具体规范的表述较为原则 ,加之理解上的差异 ,使得对选题标准的认识有一定的模糊性 ;由于题目的多样性 ,在是否全面反映培养目标上具有一定的不一致性 ;由于教师业务水平很难整齐划一 ,使得题目的难度、工作量、反映教学要求等方面呈现出不确定性等。基于此 ,编制不同学科 (专业 )的毕业设计大纲 (包括选题的指导思想、课题分类、各类题目的教学要求、能力培养的具体措施等 ) ,是一个很实际的难题 ,这在教学过程中相对其它课程是仅有的现象。教师、学生、教学条件是教学系统的三要素。在毕业设计及其管理这个子系统中 ,现行结构是以指导教师、所指导的学生 ,加之所拥有的仪器设备等教学条件为基本单元 ;单元之间一般相互作用小 ;教研室 (或系 )主任及有关教学 (或教学鉴定 )组织对各单元影响力不大为基本特征。这样的结构对“监测———预报———反馈———调节”的质量控制是极不利的。基于对毕业设计及管理...

摘要：针对大型金属结构件在焊缝探伤检测过程中存在的劳动强度大、效率低、漏检和工作环境差等问题,设计了一种基于KUKA机器人的超声波自动探伤系统。其中,主控系统采用西门1500系列PLC,实现对超声波探伤机器人软硬件的控制。通过现场工程项目生产验证,实现了对挖掘机大臂焊缝超声波自动探伤的功能。

摘要：针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度的位置反馈值的方法,实现了液压举升机构的同步升降。并且开发了同步运动的自适应算法,解决了产品换型时同步运动又产生偏差的问题,实现了自动调整伺服比例阀流量保证举升同步的效果,从而使系统更加柔性化,能够适应多种工件的运载工作。

摘要：为定量探究循环冲击下锚杆支护系统动态响应特征,采用自主研制的冲击试验平台对锚杆支护系统进行5 000 J能量循环冲击,并同步跟踪锚杆杆体变形、载荷、吸能及围岩破碎特征等参数信息。试验结果表明:随循环冲击次数的增加,杆体响应时间差先快速降低再缓慢增大,杆体载荷和能量吸收特征参数均先增大后下降,三者均在第2次冲击时达到极值;循环冲击下锚杆杆体晶格结构被拉伸,导致杆体抗变形能力增强,因此等能量冲击下杆体峰值变形量呈降低趋势,但杆体变形速率在第2次冲击时达到最大值;首次冲击使围岩层间空隙压实,完整性提高,承载能力增强;第2次冲击时,杆体载荷、变形及吸能特征等各项参数达到最大值;越靠近巷道表面的围岩,破碎程度越高,裂隙分布越复杂,与现场实测结果相吻合。研究成果可为优化动载巷道支护设计提供参考。