摘要：针对一类具有未知内部动态和外部干扰的二阶非线性系统,提出基于扩展状态观测器(ESO)的超螺旋滑模控制策略。首先,将二阶系统的未知内部动态和外部扰动视为集总扰动,由ESO进行估计和补偿;然后,提出一种组合控制器设计方案,在ESO的基础上由新型边界层超螺旋滑模控制器来获得预期的控制性能;之后,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的综合控制器-观测器稳定性分析方法,保证它在未知内部动态和外部干扰下的渐近收敛性;最后,将提出的控制策略在多缸液压机上进行仿真,结果表明:该控制策略对多缸液压机的位置跟踪和输出调平控制效果良好。

摘要：文章描述了中科院上海某公司的一种航天器减振恒压包装箱的设计过程,从包装箱的实际应用到总体设计思路等环节,指出了这种包装箱设计过程的主要环节,通过试验数据,证实了减振效果显著,密封性能佳,表明了一种新的恒压减振航天器包装箱的诞生.

摘要：Chemodynamic therapy(CDT)is an emerging and promising strategy based on the Fenton or Fenton-like reaction in tumors[1–3].The tumor microenvironment(TME)has the characteristics of low acidity and overexpression of H2O2[4,5],thus providing favorable conditions for initiating the Fenton or Fenton-like *** CDT,intratumoral H2O2 is decomposed into highly toxic hydroxyl radicals(·OH)through the Fenton or Fenton-like reaction catalyzed by a metal-based nanocatalyst,which will cause irreversible damage to DNA,lipids,and proteins[6,7].

摘要：研究了过孔接触电阻变化规律,并进行机理分析,为优化薄膜晶体管的过孔设计提供依据。首先,运用开尔文四线检测法对不同大小、形状、数量的钼/铝/钼结构的栅极和源/漏层金属与氧化铟锡连接过孔的接触电阻进行测试。然后,通过扫描电子显微镜、能量色散X射线光谱仪和聚焦离子束显微镜对过孔内部形貌进行表征。最后,对过孔接触电阻变化规律进行机理分析。实验结果表明:过孔面积越大,接触电阻越小;过孔面积相同时,长方形过孔的接触电阻小于正方形过孔的接触电阻,多小孔的接触电阻小于单大孔的接触电阻,栅极金属与氧化铟锡的过孔接触电阻小于源/漏层金属与氧化铟锡的过孔接触电阻。为了降低钼/铝/钼与氧化铟锡连接过孔的接触电阻,过孔面积尽可能最大化,采用长方形过孔优于正方形过孔,多小过孔优于单大孔设计,同时优化过孔刻蚀工艺,减少过孔内顶层钼的损失。

摘要：目的研制一套飞行员头盔质量特性测量设备,满足飞行员头盔加装显示器、夜视镜以及头盔上配挂供氧面罩时质量特性的精确测量,为飞行头盔的设计、使用、评价提供试验条件和方法。方法根据飞行头盔的功能拓展,采用标准头模和两面垂直的开放式框架,按照静力平衡的原理设计三支点平衡的头盔质量和重心测量平台,按照扭摆原理设计头盔转动惯量测量的磁悬浮扭摆装置;研究制订头盔质量、重心和转动惯量的测量方法。结果研制了一套飞行员头盔质量、重心和转动惯量测量系统,建立了用于头盔重心和转动惯量测量的坐标体系,测量系统精度高,量程大,操作简便。结论飞行员头盔质量、重心和转动惯量测量系统设计科学、构造合理、使用可靠,可满足常规飞行保护头盔、加装显示器和夜视镜的飞行头盔、配挂供氧面罩飞行头盔质量特性的精确测量。

摘要：本文主要介绍了一种可移动终端的定位方案,如航行的船只,移动的车辆。方案主要基于GPS和LBS理论,并以硬件终端为载体,android系统为平台。分析了两种定位方法的原理及定位方案的设计流程。最终实现对可移动终端的定位和监控。

摘要：针对当前视觉导航重载AGV系统色带引导、扫码定位方式所存在的路径铺设复杂、色带易受环境干扰等问题,设计了基于自抗扰控制(ADRC)的3C视觉导航重载AGV系统.该设计采用3个独立高速单目相机对AGV结构进行改进,以实现无色带引导,用相机扫描地面站点的数据矩阵码信息,将得到的图像偏差信息传递给控制器,经过ADRC实时调整AGV运行轨迹,实现重载AGV导航定位.仿真与实际应用结果表明,该系统运行稳定且灵活,AGV响应速度快,能有效实现轨迹的实时跟踪且导航精度明显提高,最大导航误差绝对值小于8 mm,最大偏移角绝对值小于1°.

摘要：利用解析计算与有限元结合的方法设计了一种针对医疗CT磁驱动控制对象的永磁同步电动机。为了获得更好的电机性能,包括低齿槽转矩,高效率,利用有限元仿真对电机进行优化。对槽口宽度和气隙长度参数的优化将齿槽转矩削弱至0. 1 mN·m以下,同时,对每槽匝数进行优化,电机效率提高至87. 53%。通过对比优化后的电机仿真结果与试验结果,判断样机符合设计要求,验证了该设计方案的有效性。

摘要：先进的医疗CT采用永磁电机直驱结构,提高了系统的响应速度和传动效率,但也对电机本体的振动噪声水平和大型定子加工装配技术提出更高的要求。本文首先根据医疗CT的使用工况计算了直驱电机的设计指标,从降低转矩脉动、电磁力波的角度,选择了合理的极槽配合,完成电机的基本电磁设计。此外,考虑大型定子的装配问题,在整圈定子基础上设计了分段定子方案,最后,通过有限元分析证明了设计的合理性,并从转矩脉动、损耗等方面对整圈定子和分段定子进行比较。

摘要：随着我国经济的发展,高层超高层建筑被广泛设计与应用,相应的大吨位基桩抗压静载试验也越来越多。堆载法由于具备随机选择试验桩位的特点在大吨位基桩承载力检测中被广泛应用。大吨位堆载静载试验平台具有占地面积大、配重堆码高度高的特点,具有一定的安全风险与隐患。因此针对大吨位堆载静载试验平台,开发出一套安全监测系统具有较大意义与必要性。本文从大吨位堆载平台倾覆机理研究、安全监测指标的选取、监测限值的确定以及大吨位堆载平台安全监测系统的设计等几个方面开展研究。