摘要：研究轮式机器人在静态场景中绕过障碍物到达指定地点的时间最短路径问题,根据轮式机器人的运动特点,讨论了机器人越过单个障碍物顶点的时间下限,并分别设计了单次和多次转弯模型和求解算法。通过仿真实例发现:增加转弯次数的优化路径设计,能够减少机器人到达目的地所需时间,从而提高了机器人的工作效率;研究结果验证了多次转弯对缩短机器人避障时间的有效性。

摘要：针对易拉罐形状的两种不同假设,分别建立了易拉罐形状和尺寸的多元函数极值模型,并忽略无穷小项求其解析解。以实际测量数据代入,对易拉罐最优设计进行论证。

摘要：针对传统高职数学课程体系的不足,结合信息化技术手段提出课程现代化改革,提出高职数学课程体系的设计原则,给出了高职数学课程体系的模块内容。基于学生专业知识需求,借助MATLAB等软件工具,对各个模块的内容进行改革,使之符合高职学生人才培养目标,提高数学课程育人水平。

摘要：为了探究信息化教学背景下高职数学平时成绩与期末成绩的相关性,本文采用统计学方法对信息化教学试验班100个学生的成绩进行相关性分析,得出了平时成绩、期末成绩与总成绩两两之间都存在着显著的正相关关系,并且平时成绩每提高1分,期末成绩大约提高0.941分的结论。

摘要：高等数学是高职教育中非常重要的一门必修基础课程,在学习过程中要求学生具有较为扎实的初等数学基础。然而,“3+3”中高职衔接模式下的学生因中职阶段数学基础薄弱,进入高职学习高等数学时就感觉异常困难。文章分析了对该类学生进行高等数学课程教学中存在的问题,并在此基础上探讨了面向衔接制订教学方案、根据专业优化教学内容、针对学生设计教学方法、依据表现进行综合评价等课程教学改革措施,以期有效提升高职院校高等数学课程的教学效果。

摘要：大数据时代的到来为英语教师带来了很多机遇和挑战。文章以大数据时代的特点为切入点,从教学资源、教师角色、师生关系、教学评价和课程设计等方面,分析了大数据为高职英语课堂带来的一系列变化。同时,为了顺应大数据时代的发展需求,高职英语教师同样也面临了一系列的挑战,教学资源信息过载,教师职能从信息传授者到信息整合者的转变以及传统教学方法和评价机制不能顺应大数据时代的发展需求等。因此,教师需要提升自身能力以应对这些挑战。

摘要：作为公办本科层次职业教育试点学校,南京工业职业技术大学肩负着对本科课程设计及评价标准进行探索的重担。本文从职业教育的教学理念入手,介绍了实体化模型教学在职教本科数学课程中的学术价值及应用价值。通过对我校四个本科平行班数学课程学习情况的统计,对实体化模型教学班和传统教学班学生的满意度及卷面成绩进行了对比。结果显示,实体化模型教学班级学生的满意度显著高于传统模式教学班级学生的满意度,但两种教学方式在卷面成绩与及格率方面并无显著差异。

摘要：猜测并行化编译,即线程级猜测(TLS)编译,可将原来顺序运行的程序并行化。但由于猜测数据的不确定性引起的数据管理开销过大,以及猜测线程失败引起的线程回滚开销,使得并行后的执行性能较低。针对上述问题,提出一种HL-TLS并行化编译优化框架。HL-TLS能有效地标记并行化的循环体为热点循环体,采用对最高层次热点循环体进行更激进的并行化的方式提高性能,而对非热点循环体采用保守的顺序执行以减少开销。实验结果表明,使用HL-TLS编译优化框架,实验程序的执行效率可以提高20%。

摘要：为提高环保工程中压环保型设备远程监测与诊断能力,针对环保工程中压环保型设备的状态监测方式与控制策略单一的问题,本文首先分析当前工业过程分布式故障诊断方式与方法,研究多智能体体系与结构,建立基于多智能体的环保工程中压环保型设备分布式远程监测与诊断体系结构,分析分布式故障诊断体系结构特点、框架以及策略;并在此基础上,基于遗传算法建立分布式故障诊断体系结构的通信模型,探索分布式故障诊断协同优化机理;最后研究建立多智能体的分布式故障诊断运行机制,为判断设备的运行状况、分析设备的故障原因、提供科学检修的依据、降低设备维修和维护成本、提供决策信息与保证生产安全提供参考,扩展环保工程分布式故障诊断理论的发展和应用。

摘要：针对风、光电等可再生能源以及电动汽车的广泛发展,对EV充电站与可再生能源的综合利用架构进行了分析,探讨了集成可再生能源发电单元的充电站运行模式和盈利方式,设计了一种含风光发电单元的电动汽车充电站网络控制系统。综合考虑EV入网、需求信息和站内功率补偿需求,提出了一种无需可再生能源出力预测实体的EV充电站智能控制策略。从功能需求角度出发,设计了充电站智能网络控制通信架构,为智能控制的决策与执行以及站内辅助管理功能的具体实现提供了有力支撑。研究结果表明,该控制系统能够有效改善站内可再生能源利用效率,并提高充电站运营者和EV用户的经济性,可以为示范城市充电基础设施的运行提供依据和技术支撑。