摘要：在分析了网络性能测量系统的功能和层次结构的基础上,设计并实现了一个利用Web技术测量IP网络性能的系统.系统基于分布式B/S架构,有效地简化了部署并增强了移植性,降低了开发和维护的成本.在模拟网络环境中的试验结果显示,系统测量结果准确可靠,测量速度快,代价低.

摘要：参考常见球面网壳节点,以螺栓直径、螺栓间距、节点体壁厚以及杆件与节点体夹角为主要参数,设计8个采用矩形截面预埋螺栓装配式节点的六杆模型,开展静力试验研究和有限元模拟.试验结果表明,节点体中空六棱台设计可以有效实现杆件与节点体之间的角度连接;螺栓直径和螺栓间距的减小会导致试件刚度和极限荷载降低,并使得试件失效模式由杆件失效控制逐步过渡为螺栓失效控制;节点体壁厚的减小几乎不影响试件的初始刚度,但会降低试件的极限荷载.采用SOLID186实体单元对六杆模型建模,并利用CONTA174/TARGE170接触对单元模拟接触效应,有限元模型的荷载-位移曲线与试验结果较吻合,杆件处应力分布与试验结果接近.该考虑接触效应的有限元模型可以较为准确地预测试件的初始刚度和极限荷载.

摘要：为科学设计矿柱,分析矿柱的承载机理,指出矿柱承受的荷载为顶板围岩塑性区内岩体的自身重力。针对矿柱尺寸过大的问题,运用普氏理论并考虑埋深的影响,推导出新的矿柱尺寸计算公式。结合某磷矿工程实例,计算得到2种不同的矿柱尺寸,并得到对应的2种矿块结构参数方案:方案A中矿柱长×宽为3.00 m×3.00 m,矿房跨度为12.75 m;方案B中矿柱长×宽为2.50 m×2.50 m,矿房跨度为10.00 m。采用数值模拟方法对包括原设计方案在内的3个方案进行优选,最终确定方案A为最优方案,矿石损失率由5.0%下降到1.8%,具有显著的经济意义。

摘要：在八一剧场的门口，我一眼就看到了从远处走来的刘劲，虽然我们事先没有见过面，但是，他与众不同的气质和在电视剧《长征》中塑造的周恩来形象给我留下了深刻的印象。他说自己刚好跟朋友喝了一点酒，因为酒量不大，所以几杯啤酒下来，已经是”红脸关公”。他打趣道：虽然自己演过十次周恩来，但是，在酒量上，跟总理就差得远了。

摘要：提出了一种适用于矩形钢管单层网壳结构的新型装配式节点,该节点通过预埋螺栓的方式避免杆件开孔对截面的削弱,构造简单、传力路径清晰,且装配简单方便。通过16个节点的四点弯曲试验,研究了该类节点的受弯性能及失效模式。结果表明:该类节点具有良好的受弯性能,节点受弯能力随螺栓直径的增大、杆件端板厚度的增加以及杆件端板距节点体距离的减小而增强;在弯矩作用下,节点的失效模式主要包括杆件失效、螺栓失效及杆件端板失效;与杆件开孔节点相比,所提节点在受弯承载力及变形能力方面具均有优势,但初始抗弯刚度略低。与试验结果的比较表明,考虑接触效应的非线性有限元分析模型可以较好地模拟节点的受弯性能。

摘要：研究轮式机器人在静态场景中绕过障碍物到达指定地点的时间最短路径问题,根据轮式机器人的运动特点,讨论了机器人越过单个障碍物顶点的时间下限,并分别设计了单次和多次转弯模型和求解算法。通过仿真实例发现:增加转弯次数的优化路径设计,能够减少机器人到达目的地所需时间,从而提高了机器人的工作效率;研究结果验证了多次转弯对缩短机器人避障时间的有效性。

摘要：空间网格结构装配化发展的关键是装配式节点的研发,国内相关研究起步较晚,亟待更多创新。通过归纳总结网格结构中各种典型的及新发展的装配式节点,分析了其构造特征与现有分类思路,建议研发更完善和实用的分类体系。从节点的功能特性和市场需求出发,针对节点研发提出空间网格结构装配式节点应满足结构适用性、几何适应性、误差容忍性、外观效果和综合经济性要求,并以此为基础,对现有节点的综合性能和推广程度进行分类分析,给出了各类典型节点的定性评价,明确构造组成在节点设计方案中的重要性。通过评价结果与空间网格结构的实际装配化发展水平的对比,印证了所提出的对新型装配式节点性能要求的合理性。总结了网格结构装配式节点发展现状,对其新变化和新趋势进行了展望。

摘要：根据沉管隧道接头的构造特征,在接头静力平衡关系的基础上,建立了沉管隧道接头力学模型.该模型可以计算接头的轴向位移、切向位移以及转角,考虑了沉管隧道接头变形协调几何关系、GINA止水带和OMEGA止水带的应力-应变关系,并依据剪力键的相对位移对接头处不同工作模式进行了识别与划分.对不同工作模式下剪力键的受力作用机理进行了分析.利用此计算模型,得到了沉管隧道接头的位移和力的关系曲线,并对沉管隧道接头处不同构件的材料选取给出了建议.

摘要：长三角地区,特别是浙江北部及宁(波)绍(兴)地区,内河航运发达,河流密布,道路成网,桥梁众多。随着内河航道等级的不断提升,桥梁通航净高成为影响船舶通航的最大制约因素。与之相应,桥梁的改造难度及费用越来越高,于是在航道改造过程中,桥梁改造方案是否合理显得尤为重要。以杭甬运河富恩桥为例,探讨了跨航桥梁整体顶升技术方案,比较了不同改造方案优劣,提出了内河航道改造中对跨航桥梁整体顶升技术的关键要点,为跨航桥梁改造提供有益借鉴。