摘要：针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier Lyapunov Function,BLF),在实现高精度控制的同时满足输出约束和输入饱和的工程条件。通过BLF的设计,保证弹仓的位移跟踪误差约束在给定范围内。结合神经网络的函数逼近能力和模糊逻辑系统的推理能力,用于估计系统中的不确定性,减小对模型的依赖;两者结合的NFS作为NDO的一部分,进一步补偿估计误差和外部扰动,提高控制性能。此外,控制器设计考虑了运动过程中的执行器输入饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制器在3种典型工况以及系统参数变化情况下均可实现弹仓的高精度位置跟踪控制,满足系统的约束条件。

摘要：为了准确模拟曲线链式回转弹仓输送弹药过程中的非线性动力学特性,根据系统的拓扑结构和控制原理建立包含不确定参数的动力学模型。利用优化设计思想,基于系统测试数据建立不确定参数辨识模型。提出一种函数型时间序列相似度作为辨识准则,采用基于径向基函数的高维模型表示和径向基函数分别构建从机械系统和控制系统不确定参数到辨识准则的代理模型。将麻雀搜索算法嵌入岛屿模型进行多种群结构化,形成岛屿麻雀搜索算法,进行寻优求解。以工况1测试数据为基准,对机械系统和控制系统的不确定参数进行辨识。研究结果表明,辨识后的动力学模型对两种工况的输出结果与测试数据相似度较高,验证了建模的准确性和辨识的有效性,为动作可靠性分析和故障诊断研究提供了可靠的样本数据来源。

摘要：近年来,随着“设计河南”政策的推行,河南省对非物质文化遗产的保护和传承越来越重视,以文创产品设计为主要的承载媒介,是加强对河南省非遗保护与传承的其中一种方式。目前,通过调研发现,河南非遗与文创产品设计协同发展中出现了种种问题,本文对这类问题进行剖析,并探索出相应的发展对策,为河南特色文创产品提供一些可持续的发展路径。

摘要：采用多层次实验教学体系是推进高等教育综合改革的重要举措。随着设计性实验、探索性实验和综合性实验在本科实验教学体系中比例的不断增加,实验安全已逐步成为教学改革的突出问题。分析了多层次实验教学带来更多安全风险的原因,提出了针对多层次实验教学体系的安全策略:学生应对自主设计的实验方案进行安全风险分析,从而筛选出风险控制的关键因素,在此基础上制订预防措施的安全限值及超出限值后的纠偏措施。结合具体案例给出了风险分析要素及辨识方法、风险控制关键要素的筛选原则。安全策略的改革目标是在培养学生实践能力和创新能力的同时,逐步树立安全实验的思维及团队安全文化的传承。

摘要：现有的人脸年龄识别方法大多利用深度学习框架提取人脸特征来识别年龄,但深度学习方法提取的高维人脸特征往往包含大量的冗余信息,不利于人脸年龄的识别。为了提高人脸年龄识别算法的精度和鲁棒性,提出了一种基于深度流形学习(Deep Manifold Learning, DML)的算法,采用深度学习提取人脸特征,通过流形学习选择具有判别性的人脸特征,将深度学习提取的高维人脸特征嵌入到低维的判别子空间上识别年龄。在公开的人脸数据库MORPH和FG-NET上对DML算法进行了实验,结果表明DML方案平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)大幅度降低,不同误差值下识别累积评分(Cumulative Score, CS)明显提高,显著优于当前流行的人脸年龄识别方法。

摘要：针对KRT系统报警功能的定位及报警阈值设置问题,在防城港二期工程设计中开展了一系列分析研究,确立了“工况梳理-功能及策略确定-后果评估-报警定值”KRT报警阈值设计及论证流程,并基于设计逻辑,合理保守地确定多个综合性KRT报警值,提升了电厂辐射监测安全性。

摘要：目前生物工程专业人才培养中存在创新创业教育理念落后、创新创业教育方法单一、创新创业实践平台薄弱等困境,需要引入新的培养模式加以破解。浙江工业大学生物工程学院“三生-三链-三创”培养模式的探索与实践,对照新工科建设的人才培养目标,通过42年持续探索与实践,优化“生物·生命·生活”三生融合教育理念,丰富“知识链·科研链·产业链”三链联动教育方法,搭建“创意·创新·创业”三创科技实践平台,打造拔尖生物工程科技创新创业人才培养新平台、新范式,为生物工程专业人才培养模式改革提供了有益借鉴及启示。

摘要：电动化、智能化的光学显微成像系统需要能够实时测量系统的焦面漂移并进行校正,从而实现对活细胞的长时间观测和全片的病理切片扫描。设计一种探测非对称光束界面反射后的光斑位置从而进行焦面漂移测量的方法。利用ZEMAX软件光学仿真了反射光斑在不同离焦情况下的光斑形状,搭建了集成化的漂移测量模块并在商用正置显微镜上对其进行了验证。结果表明,针对60×浸油物镜,所提系统的漂移测量精度达250 nm,漂移校正的响应时间小于500 ms,满足了高分辨率长时间成像的要求。

摘要：为解决智能电网环境中用户富裕电能回售问题,完成电力资源的再分配,从经济学的角度设计了一种激励机制以鼓励拥有富裕电力的用户为电力紧缺用户提供电力资源。提出了一种双向拍卖机制,该机制包括使用填充概念的电力资源分配方法和有效的定价策略,以保证智能电网环境下电力资源分配的理想性能。所提双向拍卖机制考虑了电力资源传输成本与距离之间的关系,设计了供需匹配关系;所提分配方法采用了基于线性规划的填充分配方法,以接近最优的近似算法,在多项式时间内得到资源分配结果;在定价方面,分别采用了基于关键值的定价策略和基于维克瑞-克拉克-格罗夫斯(VCG)机制的定价策略,以计算获胜买方用户的付款价格和获胜卖方用户的收款价格,实现了双向拍卖中的真实性、个人理性和预算平衡。仿真结果表明,所设计的拍卖机制保证了一系列理想的经济属性,包括真实性、预算平衡以及个人理性,并且可以在多项式时间内得到近似最优解的分配结果,为智能电网环境下的电力资源再分配问题提供了一种有效的解决方案。

摘要：中国陶瓷装饰中的历史发展、起源流变、雕刻技法等的探讨,是新时代青瓷装饰研究的重要课题。文章对中国陶瓷装饰历史的梳理、对青瓷装饰技法的探索、对青瓷创新发展中装饰技法的探讨具有重要的指导意义。