摘要：针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点轨迹和速度的影响规律;提出了蔬菜移栽自动取苗的设计优化目标,利用MATLAB优化软件,优选出了取苗机构的一组最佳参数组合。在此组合下,取苗机构取苗、拔苗段的运动轨迹几乎是直线且与钵苗的垂直度较高,取投苗点速度较低,满足蔬菜自动移栽机的取苗、喂苗要求。

摘要：针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题,设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置,先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送,通过PLC程序控制电磁阀,进而控制气液阻尼缸的伸缩,实现了步长可调和精准输送,提高了机具的适应性和准确性。同时,分析了一些主要参数对机构的影响,并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明,利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性(>99%),但是阻尼缸运动惯性产生滞后,且滞后的脉冲数比较固定,需要在PLC程序中增加补偿模块来消除误差。

摘要：利用北京第二次全国基本单位普查数据,以"街区单元"为基本空间单位,运用因子分析和聚类分析技术分析了北京都市区生产者服务业地域结构的特征、模式及内在机制。发现:北京都市区可以划分为7种生产者服务业地域类型区;中心城多类型混合同质性较差,近郊区内沿同质性较强,近郊区外缘和远郊区的广大地域为传统国有生产者服务业散布区;政府和市场两方面的力量共同影响了地域结构的形成。论文最后,通过将研究结论与西方主流观点的比较,总结了转型期快速形成的北京都市区生产者服务业地域结构的独特性。

摘要：目的:构建药辅同源双药自组装纳米给药系统,并对其进行质量评价。方法:以薯蓣皂苷元(diosgenin, DG)为原料,设计、合成具有两亲性的DG衍生物(DGG),运用~1H-NMR、C-NMR和HR-MS对其结构进行确证;稳态荧光法测定临界聚集浓度;将DGG和二十二碳六烯酸(docosahexaenoic acid, DHA)等比混合,采用纳米沉淀法制备DGG/DHA(DD NPs)双药自组装纳米给药系统,以粒径和PDI值为指标对处方进行单因素考查并优化,通过透射电镜、激光粒径仪对纳米粒的形态、粒径及分布进行表征,并对其稳定性、包封率、载药量和溶血性进行评价。结果:DD NPs双药自组装纳米粒的平均粒径为(164.1±3.9) nm,载药量为(63.24±0.39)%,储存稳定性良好;实验表明,DD NPs在酸性条件下有一定的溶血性。结论:DD NPs形成稳定性良好、粒径小、载药量高的类球状双药纳米给药系统,为DG和DHA协同抗肿瘤研究和应用奠定了基础。

摘要：为有效避免散烟收购过程中定级分拣的人为因素,提高烟叶分拣的准确性,设计一套基于PLC控制的散烟在线分拣系统。该系统采用输送带机构承载并输送烟叶,真空装置通过气嘴有效吸附烟叶,机械手机构结合位置检测传感器分拣烟叶。以可编程逻辑控制器作为系统的控制核心,研究其控制策略,提出一种多级程序控制方案,并运用仿真软件对控制程序进行模拟仿真运行。对系统的各个执行部件分别进行功能试验,结果表明:检测识别机构响应灵敏,能准确控制电机的启停;真空装置满足要求,气嘴对烟叶的吸附效果良好;机械手带动气嘴和烟叶运行状态良好,分拣系统可满足分拣要求。本研究为散烟检测分级分拣的自动化、数字化领域提供基础。

摘要：目的设计合成具有良好抗肿瘤活性的吖啶酮类衍生物,并进行体外细胞毒活性研究。方法以吖啶酮为起始原料,根据药物设计的结构拼合原理,设计合成了7个吖啶酮乙酸酯类衍生物,通过1H-NMR、^(13)C-NMR和HR-MS谱对目标化合物的结构进行了确证,并采用MTT法测试了目标化合物对胃癌细胞的体外细胞毒活性。结果与结论设计合成的7个目标化合物均未见文献报道,其中化合物4c和4e对人胃癌细胞(SCG)表现出良好的细胞毒活性,IC50值分别为18.46、11.85μmol·L^(-1),具有进一步开发为新型抗肿瘤药物的潜力。

摘要：为实现每个出行者出行费用尽可能少的目标,针对城市交通路网起始节点择路到目的地节点的交通流实时分配问题,选取适用于预测不确定交通流的非参数回归模型、Kalman滤波模型和神经网络模型,建立基于交通大数据的贝叶斯组合预测模型预测未来长度为T时间段内的交通流量,研究采用在线理论与方法,设计BOUE策略,将当前时间段到达出发节点的实际交通流量和下一时间段到达出发节点的预测交通流量一起分配到交通网络上。研究结果表明该策略在路段通行能力受限时不同形式路阻函数下的执行效果较好,可为交通管理部门指挥交通流和出行者出行提供有效理论依据。

摘要：针对工业系统中机械连接的控制需求,设计一种以电磁体和永磁体间的斥力为解锁分离力,永磁体对电磁体铁芯的磁力作为预紧力的电磁永磁互调解锁装置。首先用磁路分析法分析电磁力与永磁力之间的互调原理,然后利用仿真软件分析轭铁关键结构参数对解锁分离力的影响,最后依据研究结论制备了尺寸为45mm×40 mm×40 mm的样机,证明了该装置具有结构简单、功耗低、重量轻、体积小、性能可靠等优点,同时还具有可调控的锁定力、解锁力和分离距离,在机械控制领域中具有很大的应用前景。

摘要：能量回收装置的快速发展及其广泛应用是反渗透海水淡化制水成本大幅降低的关键因素之一。设计了具有新型端盘结构的转子式压力交换器,搭建了装置性能测试平台,并对其运行特性进行了测试分析。结果表明:装置在处理量为8.3 m3/h和操作压力为6.0 MPa时,流量和压力的运行稳定性都较好,能量回收效率保持在95.8%～97.7%;在100～500 r/min的转速范围内,装置均具有良好的旋转动平衡性能,并在500 r/min时达到17～18 N.m的最小驱动扭矩值。