摘要：研究了冗余驱动平面4-RRR并联机构与非冗余驱动平面3-RRR并联机构的刚体动力学建模及其性能比较.首先,从运动学角度出发,推导了两种机构的运动学逆解模型.其次,基于Kane方程和多体理论,提出了一种模块化建模方法.该方法简捷、高效,可有效简化动力学建模过程,并可获得结构紧凑的系统动力学模型,对于控制策略的构建极为便利.最后,在MATLAB编程环境下,分别从运动学与动力学性能指标、逆刚体动力学仿真等方面对两种机构进行了比较分析,验证了冗余驱动在规避奇异、提升系统动态性能等方面的有效性,为后续基于模型的控制策略设计奠定了理论基础.

摘要：在考虑光学微腔中高阶色散效应的情况下,以耦合非线性薛定谔方程为理论模型,研究了高阶色散作用下双耦合微腔内克尔光频梳的稳定性和非线性动力学,并讨论了各阶色散参数对腔内光场演化和光谱特性的影响.理论分析结果表明,三阶色散的加入使得参量空间的稳定域扩大,周期性变化的呼吸孤子态和混沌态转变为稳定的亮孤子态.此外,各高阶色散项及其组合对光频梳的光谱特性包括最大失谐、腔内脉冲峰值功率、色散波频谱位置等有显著影响.具体地,三阶色散和正四阶色散能够展宽光谱,增强色散波;而负四阶色散抑制色散波产生,得到对称的孤子频率梳;五阶色散可以调控光孤子的漂移方向和速度.理论研究结果对于双耦合微腔实验中的色散调控及设计、稳定性研究具有重要价值.

摘要：提出了一种耦合微球和波导系统的有效方法,并在数值和实验上进行了论证.为了研究微球腔和波导系统的耦合特性,首先通过耦合模理论研究了这个系统的2D模型.通过有限时域差分法设计了一个数值仿真系统.在快速傅里叶变换(FFT)处理样本数据后,得到了波长范围从600 nm到1 000 nm的相对强度谱曲线和传输谱曲线.在实验中,采用熔融单模光纤顶端的方法制得了石英材料微球腔.采用热拉技术制得了锥形光纤,用来作为激发微球腔中回音壁模式的波导.测试了这个微球腔-锥形光纤耦合系统,通过优化微球腔与锥形光纤的相对位置得到其品质因数高达2.3×106,耦合效率高达92.5%.这些耦合特性可以很好地用理论结果解释.这些特性表明了其在实际微腔传感和微型激光器中极具潜力.

摘要：在西方现代艺术史的进程中,爱德华·马奈被认为是先驱式的人物,其对绘画的开创性改革,掀开了西方现代艺术的序幕。在马奈的作品中,《处决国王马克西米利安》系列是为数不多的以描绘宏大历史事件为主题的画作,本文试图用图像学、形式分析、社会艺术史研究等方法,结合时代大背景和马奈个人经历,分析画家如何在该系列画作每一版本的变化中逐渐构建完成对西方历史画的现代性重塑,并探讨画家这次独特尝试的原因,及其背后蕴藏的自我表达和理想隐喻。

摘要：郑超参与西泠印社选拔,并以最年轻艺术家身份摘桂冠。他的勤奋与严谨,才识与灵气,浇铸了他在当代印坛上极富个性、极具潜力的大家气魄。篆刻界赋予郑超众多头衔和奖项,是对他篆刻成就的认可及肯定,这为他带来了四面八方的赞誉。但他在纷繁中仍保持一颗“在古典中守望”“随遇而安”的淡然之心,这是郑超另一超脱不凡的特别之处,亦是他继往开来,走向更高境界的内在法宝。

摘要：光学微球腔因其回音壁模式可获得极高的品质因数而受到广泛关注.本文分析了Fabry-Perot腔和微球腔的基本原理,通过CO2激光熔融光纤实验制得了直径为1.2mm的微球腔,并测试了微球腔和锥形光纤耦合结构的耦合特性.采用典型的PDH稳频系统设计了基于微球腔的稳频系统,分析了用于鉴频的误差曲线的吸收特性和色散特性,对比了不同调制频率、微球腔直径、耦合损耗、传输损耗下与误差曲线斜率的关系.结果表明:耦合状态下最大Q值可达到1.1×108,调节微球腔内横磁模和横电模的转换可优化耦合效率,匹配微球腔和锥形光纤的尺寸得到了径向二阶模式的透射谱,误差曲线效率达到15.4A mW/MHz.球腔在提高PDH稳频技术灵敏度上具有巨大潜力.

摘要：为降低高效率视频编码(HEVC)的计算复杂度,提出一种基于深度学习的复杂度优化方法。构建大规模编码单元(CU)划分数据库,为算法设计和神经网络训练提供数据基础;设计一种适用于HEVC的CU划分图模型,高效表征多个邻近CU的划分模式;在此基础上,提出一种基于稠密网络的分层卷积神经网络结构,准确预测HEVC中的三级CU划分结果。实验结果表明:该方法能够在保证编码效率前提下,平均节省57%的编码时间,有效解决了HEVC编码复杂度过高的瓶颈。

摘要：方人定是岭南画派第二代画家群中的重要代表之一,他主张中国画改革,作为近现代人物画的开拓者,在艺术理论与绘画实践方面皆具有突出的成就。受战事影响,1932年方人定暂居广州,在国难当头之际潜心绘画,创作了一批以妇女、孩童为主的人物画,以“新国画”的方式回应战争,反映了其早期求新求变的探索。文章聚焦到这些画作所呈现出来的图像构建方式和情感取向,运用形式分析法和文献研究法探究画家如何通过题材突破、笔法创新、色彩变革等方法进行革新尝试,并结合时代背景与文化语境分析该时期的绘画语言及创作特点。

摘要：发展“飞地经济”是站在辽宁全面振兴、全方位振兴的战略高度。经过近两年发展,辽宁“飞地经济”已取得一定成效,但在“飞入地”管理中仍存在政策支持不够、缺少整体规划设计、招商后服务不到位等问题。“飞入地”管理应从优化营商环境、完善发展“飞地经济”的顶层设计、改善招商后服务工作、发展人才战略、发展“飞地经济”与扶贫项目相结合几方面入手,创新管理模式,更好地发挥“飞地经济”在辽宁产业优势互补协同发展中的作用。

摘要：光学微球腔的回音壁模式使其存储能量大,从而获得高的品质因数。该文介绍了微球腔的制备方法;介绍了微球腔与锥形光纤的耦合理论,并对其耦合特性作出了分析;搭建了微球腔谐振谱探测系统并分析了不同耦合模式下的谐振特性;设计了微球腔谐振频率跟踪与锁定系统。通过仿真得到了不同调制频率下的鉴频曲线,分析了其吸收谱线与色散谱线特性。实验制得微球腔直径为440μm,耦合状态下的品质因数可达1.08×108;调制频率对鉴频曲线特性影响很大,低频调制下,优化调制后,可提升跟踪锁定效果,为后续的实验奠定了良好的基础。