摘要：针对花瓣型配电网发生故障后,若故障无法被保护可靠隔离时会导致区域备自投系统无法实现“花瓣”恢复供电的问题,基于控制策略对等式的思想,提出一种新型区域备自投系统控制策略。新型控制策略主动进行故障隔离并通过相邻开关房的信息交互,实现“花瓣”的恢复供电及恢复供电后线路过载时各开关房中负荷的智能选切功能,通过信息交互也确保了安全稳定系统切负荷功能的有效性;同时提出了经主保护闭锁的后备保护,解决了“花瓣”内合环运行时后备保护定值整定配合困难和工作量大的技术问题。现场应用结果验证了新型控制策略的有效性,对其他配电网区域备自投系统控制策略的研究具有一定的借鉴意义。

摘要：大型数据中心属于一类负荷中的重要负荷,对供电可靠性要求非常高,除采用双电源供电,还配备有应急电源系统,满足N-1原则的传统备用电源自投(以下简称“备自投”)装置已不能满足需求。首先,分析了常规备自投的局限性。然后,结合具体工程对备自投硬件部分进行设计,同时在主变压器过负荷时考虑主供电源失电、开关拒动等N-2故障情况,设计了备自投切换逻辑,以满足数据中心高供电连续性的需求。最后,通过RTDS(实时数字仿真系统)仿真验证了装置可行性,为数据中心采用备自投装置提高供电可靠性提供了设计参考。

摘要：针对跳点搜索(JPS)算法预处理规则不安全、大规模地图中存在跳点多且混乱的问题,设计了一种基于改进JPS和A*算法的组合规划算法。首先,改进了JPS算法的跳点筛选规则且对冗余的中间跳点进行删减,通过引入安全性评估模型保证规划路径的安全性;然后,根据路径搜索环境的复杂度设计了一种跳点阈值函数,在此基础上将改进JPS算法与A*算法相结合构成组合路径规划算法,该算法根据跳点的数量对路径搜索中后继节点拓展策略进行不同的选择,由此减少计算节点的数量并达到提高路径全局规划效率的目的;最后,仿真实验结果表明,当地图规模越大或非对称路径越多时,本文所设计的改进JPS和A*算法提高路径规划的安全性和效率性效果越明显。

摘要：与电影音乐相比,作为游戏艺术核心组成部分的游戏音乐,具有独特的工业化特质--标准化制作,流水线作业,智能化、自动化控制。游戏音乐作为一门崭新的艺术门类,具有巨大的商业价值和社会影响力,当前展开对游戏音乐的研究,不仅对职业教育发展具有重要的现实意义,而且为音乐学研究提供了新的课题和发展空间。

摘要：针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器(robust exact differentiator,RED)的全阶非奇异终端滑模控制(full-order nonsingular terminal sliding mode control,FONTSMC)方法.首先,设计了一种新的全阶非奇异终端滑模函数,保证在控制器中不存在带有分数次幂项的状态量的导数,同时证明了跟踪误差可以在有限时间内收敛到0;然后,针对该滑模运动方程存在误差二阶导数的特殊情况,引入了超螺旋算法(super-twisting algorithm,STA)作为鲁棒微分器(RED),避免了由直接采用普通微分器引入的干扰噪声.进一步为了避免滑模控制的抖振问题,采用边界层技术与低通滤波技术共同消除控制量的抖振.最后,仿真结果验证了所设计的控制器可以实现有限时间姿态跟踪控制,且具有较好的鲁棒性.

摘要：现有配电干线常接有若干无法测量的分支,传统三段式过流保护应用于此类线路时灵敏性和快速性均有欠缺,而相量差动保护则存在区外故障制动量过大导致区内故障不灵敏的问题。文中以5G代替光纤作为配电网双端量保护通道,提出面向含无测量分支配电线路的一套综合保护方案。首先分析含无测量分支线路区内、区外故障时两侧负序电流相位特征,提出负序电流比相保护判据;然后,为应对5G通信同步性能无法保证甚至失步的情况,引入正序电流幅值差动保护,在通信中断或正序电流幅值差动保护未启动等极端情形下,采用三段式过流保护,最终形成一套完整的配电网线路综合快速保护方案;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建10 kV有源配电网模型,设计多组对比算例进行验证,仿真结果证明了所提保护判据和方案的有效性。

摘要：为了快速切除柜式布置的中低压母线故障,针对开关柜密封结构故障的特点,结合运行方式,给出一种新型中低压快速母线精准保护。利用燃弧试验要求和实际运行故障的录波数据,研究发现柜式布置的设备两相故障最终都会发展为三相短路故障的特征。新保护只在三相故障时才启动,同时结合三相故障电流自动判断系统运行方式,做到保护和方式智能融合,综合判断决定跳母联开关策略,缩短隔离故障时间,同时利用母线三相电压闭锁,杜绝线路环网和远区故障的误动风险。新保护突破传统保护多重配合的弊端,能够高效快速切除母线故障,解决了当今电网的燃眉之急。安装简单,接线少,适合现场和产业化的需要,是继电保护的发展方向之一。

摘要：针对移动机器人规划多个目的地路径效率低的问题,设计一种结合全局静态规划与局部动态规划的多目的地路径规划算法。基于改进的A*算法规划出两地点间的路径,计算各路径的距离;依据此距离大小采用模拟退火策略对多个目的地进行优化排序,规划出一条全局最优路径;依据最优路径动态设置当前的移动节点,改进动态窗口算法的选择指标。仿真结果表明,改进算法减少了规划路径的长度,运动速度更平稳;实时规划有效避开了障碍物,提高了移动机器人的安全性与准确性。

摘要：分析了目前煤矿井下变电所的现状,在阐明煤矿井下变电所综合自动化系统必要性、重要性的基础上,设计了一套煤矿井下变电所综合自动化系统,实现了煤矿井下变电所的保护、测控一体化。

摘要：针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题,设计了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法。首先,搭建了基于全向轮驱动的球形机器人实验平台,并利用拉格朗日方程进行动力学建模。然后,为解决球形机器人运动过程中参数易受干扰的问题,采用MRAC进行运动控制,其中自适应控制率利用李雅普诺夫方法进行设计。最后,通过在线仿真和实测实验,结果表明MRAC具有良好的控制效果,在运动参数受到干扰时仍有较好的控制能力。