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变构型液压互联悬架设计与仿真研究
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《农业装备与车辆工程》2024年 第9期62卷 39-45,58页
作者：郑敏毅 吴之刚 钟伟民 刘明星 张农合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 同济大学汽车学院上海200092 
针对越野汽车在非铺装路面上行驶时操纵稳定性和通过性的矛盾关系,提出了一种变构型液压互联悬架系统。介绍了该悬架系统的工作原理,并建立时域仿真模型;基于模态能量法和LQR算法提出了车辆运动状态辨识和悬架目标控制力的上层控制器,...
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