摘要：工程设计中涉及大量的设计资料,设计资料的一部分是以曲线图表的形式存在,螺旋角系数曲线是典型的工程曲线,具备工程曲线的特征。以螺旋角系数曲线图像为例,提出扫描图像的预处理、图像校正、图像裁剪、二值化处理、网格去除、特征点提取等方法,进一步利用最小二乘法对特征点进行曲线拟合,实现工程曲线的数字化。

摘要：基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的,设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术,采用ARM体系的硬件平台,通过智能语音控制机器人行走,灵活采集现场的数据,通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端,进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能,分析了实现过程中的关键技术,实际测试中达到较为满意的效果。