摘要：频率切片小波变换(Frequency Slice Wavelet Transform,FSWT)是一种新的时频分析方法,信号中的噪声会降低FSWT分析的频率分辨率。为了提高分析精度,提出了基于形态滤波和时延自相关的时频切片分析方法,并成功应用到轴承故障诊断中。该方法首先采用多结构元素差值形态滤波和时延自相关方法对信号进行降噪,采用FSWT分解降噪后的轴承振动信号,然后根据轴承故障特征频率选择时间频率切片区间,进行细化分析来提取故障特征。仿真信号与轴承故障振动信号的分析验证了该方法的有效性。

摘要：针对强噪声环境下旋转机械复合故障信号难于提取与分离的问题,提出了基于最大相关峭度解卷积(Maximum Correlated Kurtosis Deconvolution,MCKD)和重分配小波尺度谱的旋转机械故障诊断方法。机械信号中存在的噪声会降低重分配小波尺度谱的时频分布可读性,故先要对信号进行MCKD降噪,同时从振动信号中分离出各个故障成分,然后进行Hilbert变换得到包络成分,最后再对包络成分进行重分配小波尺度谱分析,根据尺度图中冲击成分的周期诊断转机械复合故障,算法仿真和应用实例验证了该方法的有效性。

摘要：针对轴承振动信号的非线性、非平稳特征,提出了B样条改进的本征时间尺度分解方法 (B-spline Intrinsic Time-scale Decomposition,BITD)、Teager能量算子和对角切片谱相结合的轴承故障诊断方法。首先采用BITD方法对轴承振动信号进行分解,将其分解为若干个合理旋转(Proper Rotation,PR)分量之和,然后用样本熵和相关系数筛选出最能表征故障信息的PR分量重构信号,对重构信号进行能量算子解调,最后求对角切片谱提取故障特征。仿真信号与轴承故障诊断工程实例的分析验证了该方法的有效性。

摘要：针对齿轮振动信号的非线性、非平稳特征和难以获取大量故障样本的问题,提出改进的本征时间尺度分解方法(IITD)和基本尺度熵(BE)的齿轮故障诊断方法。采用IITD方法对齿轮振动信号进行分解,再对得到的前4个有意义的合理旋转(PR)分量计算其基本尺度熵,并将熵值作为特征向量输入支持向量机分类器,从而实现齿轮故障类别的诊断。实验结果表明,该方法能有效地实现齿轮故障类型的诊断。

摘要：针对机械故障振动信号的非线性、非平稳特征,提出了局域均值分解和1.5维谱相结合的机械故障诊断方法。该方法首先对信号进行局域均值分解,将其分解为若干个PF分量之和,然后运用1.5维谱方法对含有故障特征信息的PF分量进行特征提取。该方法具有抑制高斯白噪声、检测非线性耦合特征等特性。仿真信号与机械故障诊断工程实例的分析验证了该方法的有效性。

摘要：针对齿轮故障振动信号的非平稳特征以及本征时间尺度分解(ITD)方法的缺点,提出了B样条改进的本征时间尺度分解(BITD)和同态滤波解调相结合的故障诊断方法。首先采用BITD方法对齿轮振动信号进行分解,将其分解为若干个合理旋转分量之和,然后用相关系数筛选出最能表征故障信息的合理旋转分量进行同态滤波解调来提取故障特征。仿真信号与齿轮故障诊断工程实例分析验证了该方法的有效性。

摘要：小型机器人已成为各国研究的热点,介绍小型水下视频检查机器人的结构和工作原理,探讨密封方式的选用及电机的选择等问题。

摘要：在强背景噪声干扰下,快速峭度图提取滚动轴承微弱信号故障的特征效果并不明显。将迭代滤波(Iterative Filtering,IF)和快速峭度图相结合用于滚动轴承的微弱故障特征提取。滚动轴承故障振动信号通过迭代滤波进行自适应分解得到一组内禀模态分量,用迭代滤波对强噪声滚动轴承信号进行降噪处理,用快速峭度图构造最优带通滤波器,将滤波后信号的包络谱与轴承故障特征频率进行比较,从而诊断出具体故障。通过仿真和试验验证了所述方法的有效性及优点。

摘要：在目前机械系统可监测性设计理论研究的基础上,提出了机械系统可监测性设计五原则的概念,并进行了分析阐释。根据提出的机械系统可监测性设计五原则中的可监测性设计分配方法原则,首先采用故障树分析法和逻辑决断分析法,定性地对风电机组传动系统的故障性质进行了研究;然后通过层次分析法定量地对风电机组传动系统的故障原因及种类进行了分析研究;最后确立了相应的系统参考监测参数。分析结果表明,故障树分析法和层次分析法适用于风电机组传动系统可监测性设计分配方法的研究。

摘要：针对现有玻璃加工行业采用的原始搬运方式存在的安全隐患和效率较低问题,设计了一种基于PLC 的玻璃原片上料系统。本文首先介绍了原片上料系统的组成结构与工作流程,设计了控制系统框架图。根据控制系统框架图,对PLC 控制系统进行了硬件设计和选型。应用PLC 技术和玻璃上片台,完成控制系统的软件设计。实际运行结果显示,原片上料系统能降低玻璃损坏的几率、增强工人的安全性和提高原片上料效率。